公开(公告)号：CN106717549B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201611104226.1

申请日：2016-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  杨益彬 ,  丘广俊 ,  范思宇 ,  李想 ,  虞新新

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。

公开(公告)号：CN104859958B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510181509.5

申请日：2015-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  曾志雄 ,  吕恩利 ,  赵俊宏 ,  郭嘉明 ,  杨径 ,  范思宇 ,  张花哲

IPC: B65D81/18

Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。

公开(公告)号：CN106717549A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611104226.1

申请日：2016-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  杨益彬 ,  丘广俊 ,  范思宇 ,  李想 ,  虞新新

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/26 ,  A01D46/264 ,  A01D2046/262

Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。

公开(公告)号：CN106666772A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611071056.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕恩利 ,  陆华忠 ,  李君 ,  李想 ,  杨径 ,  范思宇 ,  刘志翔 ,  梁鑫

IPC: A23N7/08

CPC classification number: A23N7/08

Abstract: 本发明公开了一种荔枝加工方法，包括如下步骤：将果实定向放置在定位孔内；果实的放置方式有水平放置和竖直放置两种，放置时果蒂朝向预切机构；预切机构执行预切操作，将果蒂切除；去核机构执行去核操作，驱动去核刀在定位孔的支撑下，从果蒂向果实底部方向把果核顶出；去皮机构执行果肉分离操作，驱动去皮刀与挡板配合，从果实底部向果蒂方向将果肉挤出；果肉收集机构执行果肉收集操作，驱动果肉推杆将果肉推进果肉收集箱内；果皮收集机构执行果皮收集操作，驱动果皮推杆或去壳棒将果皮推进果皮收集箱。本发明提供的荔枝加工方法具有工作原理简单、操作便捷、加工效果优良、果肉损伤小等优点。

公开(公告)号：CN104859958A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510181509.5

申请日：2015-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  曾志雄 ,  吕恩利 ,  赵俊宏 ,  郭嘉明 ,  杨径 ,  范思宇 ,  张花哲

IPC: B65D81/18

Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。