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公开(公告)号：CN106717549A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611104226.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。
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公开(公告)号：CN108850130A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311514.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/04
Abstract: 本发明公开一种果蔬产地快速预冷装置，包括预冷箱体，所述预冷箱体内部上方设有喷淋板，所述喷淋板顶面与所述预冷箱体内顶面之间形成喷淋水储存空间，所述喷淋板表面设有喷淋孔向下喷淋水体，所述预冷箱体中部设有水平设置的开孔板，所述开孔板设有通孔与所述蓄水箱体相连，所述喷淋水储存空间通过喷淋水管与变频水泵相连，与所述变频水泵相连的进水管伸入至设置于所述喷淋板正下方的蓄冷箱体内，所述蓄冷箱体外部设有制冷装置与设置于所述蓄冷箱体内的蒸发盘管相连。相对现有技术，本发明技术方案具有方便移动、工作高效以及降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN107031626A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B66F9/0755
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107031626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106515368A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611038252.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60H1/005 , B60H1/3233 , B60H3/0608 , B60H2003/0691
Abstract: 本发明公开了一种非独立式的汽车空气净化系统，汽车的驾驶舱环境内设置有空调系统、杀菌系统和蓄冷器，所述空调系统依次包括初效过滤器、空调风机、中效过滤器、蒸发器、积累器、压缩机、冷凝器、干燥器、节流装置、膨胀阀；所述蒸发器前方设置有高效过滤器；杀菌系统依次包括触发装置、控制单元、臭氧杀菌器和传感器；所述蓄冷器包括蓄冷单元，所述蓄冷单元内设置有蓄冷相变介质、蓄冷组件、释冷组件和气体换热流动通道。该非独立式汽车空调空气净化过滤系统采用三层空气净化，使车内空气达到高等级的洁净环境，同时该系统具备臭氧杀菌功能，能对汽车车内空气进行臭氧消毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106427870A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610903673.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60R21/02
CPC classification number: B60R21/02
Abstract: 本发明公开了一种作用于汽车前挡风玻璃的安全气囊助力脱离装置，包括前挡风玻璃、气囊控制器、引爆拉环、SRS指示灯、SRS气囊；前挡风玻璃与前车架粘合安装面安装有安全气囊装置，车辆驾驶舱内左前方A柱上设置带保险盖的引爆拉环，所述的引爆拉环以及SRS指示灯均与气囊控制系统连接；如此设置，在出现车内人员无法正常离开车辆时，装置可以经过引爆安全气囊将前挡风玻璃顶开，车内人员能有效及时的逃生，该逃生用汽车前挡风玻璃安全气囊脱离装置安全实用。
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公开(公告)号：CN108850131A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311683.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果蔬喷淋预冷通风晾干装置，包括预冷晾干箱体，预冷晾干箱体内部沿果蔬运输方向依次设有喷淋区、静置区、通风晾干区，喷淋区、静置区以及通风晾干区下方分别设有用于运输果蔬的传送机构；喷淋区内部上方和侧方分别设有整排喷头向果蔬喷射冷水，整排喷头通过管道与循环水泵相连，外置的循环水泵的进水口与设置于传送机构下方的蓄冷池相连，蓄冷池内设有蒸发盘管与外置的制冷装置相连，通风晾干区上部设有鼓风装置向传送机构输送风，本发明还提出一种使用果蔬喷淋预冷通风晾干装置的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有高效节能和精准控制等优点，可对果蔬预冷工艺的精准控制以及保证果蔬的生产品质。
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公开(公告)号：CN108762333B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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公开(公告)号：CN106717549B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611104226.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种交错梳排式荔枝采收车，包括车架、振动采摘机构、曲柄双摇杆机构、动力源、收集机构、举升机构和操纵控制器；所述曲柄双摇杆机构固定安装在振动采摘机构的基座下方，收集机构和举升机构固定安装在车架上，振动采摘机构和曲柄双摇杆机构配合连接，曲柄双摇杆机构和液压马达配合连接，液压马达通过输油管与液压工作站及动力源连接。本发明结构简单、操作简便，不需要定位即可实现采摘果实，工作时只需将机具靠近有果实的区域即可完成作业，振动采摘机构作业角度可以根据果树轮廓的形状进行调节，收集网的撑开程度也可以根据振动采摘机构的倾斜程度进行匹配调节，适用范围广，作业灵活，冠形适应性强，采摘效率高，果实接收率高。
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公开(公告)号：CN108762333A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1917
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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