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公开(公告)号：CN119705897A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510188833.3
申请日：2025-02-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U20/87 , B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种智能植保无人机喷施雾滴沉积路径监控装置，包括无人机本体、喷施机构和雾滴监控机构；所述喷施机构包括药箱、输送泵、输送管和喷头；所述雾滴监控机构包括全景摄像头和风幕隔档机构，所述全景摄像头设置在无人机本体的底部且正面朝下，该全景摄像头与无人机本体的控制器电连接；所述风幕隔档机构包括鼓风机和环形风幕管，所述鼓风机通过管道与环形风幕管连通；所述环形风幕管固定设置在无人机本体的底部，该环形风幕管的底部设有环形出风口；在仰视投影中，所述环形风幕管位于多个喷头的中心，所述全景摄像头位于环形风幕管的中心。该监控装置可以实时监测雾滴沉积路径，便于及时调整喷施姿态，有利于提高喷施质量。
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