公开(公告)号：CN118570116A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410391391.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩宇星 ,  陈伟豪 ,  蒙艳华 ,  刘鑫超

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G01N15/04

Abstract: 本公开涉及一种图像处理技术领域，提供一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法及装置。该叶片上雾滴沉积分布直接检测方法包括：获取包含雾滴沉积的目标叶片的原始图像；从原始图像中确定出目标叶片对应的叶片区域图像；从叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像；检测待检测区域图像中雾滴沉积所占面积；根据雾滴沉积所占面积和待检测区域图像的面积，得到雾滴沉积的覆盖率。以此，通过基于图像处理的方法直接针对目标叶片上的雾滴沉积分布进行检测，得到雾滴沉积的覆盖率，提高了检测效率和准确率，且节约了检测成本。

公开(公告)号：CN119649206A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411539498.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩宇星 ,  陈伟豪 ,  蒙艳华 ,  刘鑫超

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及一种基于神经网络获取叶片上雾滴覆盖率的方法；基于神经网络获取叶片上雾滴覆盖率的方法，包括：获取原始图像，所述原始图像中包括叶片和沉积在所述叶片上的雾滴；根据预训练的第一图像处理模型，对所述原始图像中的叶片进行分割，得到叶片图像；根据所述叶片图像和所述原始图像，确定处理后的原始图像；根据预训练的第二图像处理模型，对所述处理后的原始图像中的雾滴进行分割，得到雾滴图像；根据所述叶片图像和所述雾滴图像，确定所述雾滴在所述叶片上的覆盖率。该基于神经网络获取叶片上雾滴覆盖率的方法可以实现雾滴在叶片上的分布情况的高效且精准的检测。

公开(公告)号：CN118777143A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410675069.8

申请日：2024-05-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩宇星 ,  刘鑫超 ,  蒙艳华 ,  杜鑫涛 ,  陈伟豪

IPC: G01N15/04 ,  H04M1/04 ,  G03B15/06 ,  G03B15/07

Abstract: 本公开涉及一种便携式雾滴沉积图像采集装置，用于解决雾滴沉积图像采集过程繁琐、采集图像易受环境影响、采集装置操作不便的技术问题。便携式雾滴沉积图像采集装置包括：箱体，侧壁上设置有第一插槽和第二插槽，第一插槽设置在第二插槽的上方，智能手机，能够插接于第一插槽中，且智能手机的摄像头朝向下方，箱体的顶部设置有用于避让智能手机的显示屏的开口，置物台，用于放置拍摄目标，置物台能够插接于第二插槽中，并与智能手机平行地布置，以及光源，设置于箱体的内侧壁上，用于向置物台提供照明。

公开(公告)号：CN119705897A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510188833.3

申请日：2025-02-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 殷成铖 ,  邓宇辉 ,  陈伟豪

IPC: B64U20/87 ,  B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  A01M7/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开一种智能植保无人机喷施雾滴沉积路径监控装置，包括无人机本体、喷施机构和雾滴监控机构；所述喷施机构包括药箱、输送泵、输送管和喷头；所述雾滴监控机构包括全景摄像头和风幕隔档机构，所述全景摄像头设置在无人机本体的底部且正面朝下，该全景摄像头与无人机本体的控制器电连接；所述风幕隔档机构包括鼓风机和环形风幕管，所述鼓风机通过管道与环形风幕管连通；所述环形风幕管固定设置在无人机本体的底部，该环形风幕管的底部设有环形出风口；在仰视投影中，所述环形风幕管位于多个喷头的中心，所述全景摄像头位于环形风幕管的中心。该监控装置可以实时监测雾滴沉积路径，便于及时调整喷施姿态，有利于提高喷施质量。