公开(公告)号：CN106882394B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710107272.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  王臻杰 ,  李君 ,  杨洲 ,  蔡坤 ,  陈壮辉 ,  陈华明 ,  张倩倩

IPC: B64D45/04 ,  B64D17/54

Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。

公开(公告)号：CN106919213A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710107481.X

申请日：2017-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  王臻杰 ,  李君 ,  杨洲 ,  蔡坤 ,  陈壮辉 ,  杨培君 ,  刘志翔

IPC: G05F1/66

CPC classification number: G05F1/66

Abstract: 本发明公开了一种提高山地果园无线传输性能的功率控制装置及方法，所述装置包括一个主无线设备和若干个从无线设备，所述主无线设备和若干个从无线设备部署在山地果园内；所述主无线设备分别与若干个从无线设备连接，所述若干个从无线设备之间相连接，所述主无线设备包括雨量传感器、供电单元、微处理器单元、无线通信模块和天线，每个从无线设备包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块和天线。本发明通过主无线设备收集环境雨水信息以及从无线设备的无线接收信号强度，建立该从无线设备的路径衰减模型，并基于路径衰减模型，以及根据当前的降雨情况，计算出路径损耗情况，控制该从无线设备的发射功率，从而达到了较好的果园无线传输效果。

公开(公告)号：CN106882394A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710107272.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  王臻杰 ,  李君 ,  杨洲 ,  蔡坤 ,  陈壮辉 ,  陈华明 ,  张倩倩

IPC: B64D45/04 ,  B64D17/54

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/54

Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。