一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置与方法

    公开(公告)号:CN107063680A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710156698.X

    申请日:2017-03-16

    CPC classification number: G01M13/02

    Abstract: 一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置,自激振动式旋耕类刀片包括安装于刀轴上的自激振动装置、固定安装于自激振动装置上的刀片,自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置包括电源、振动测量模块、位姿测量模块、压力测量模块、数据采集模块、数据处理模块;振动测量模块、位姿测量模块均安装在扭梁上;用于测量刀片受力的压力测量模块安装于刀柄的端面;数据采集模块安装于自激振动装置内,用于采集振动数据、位姿数据和受力数据,采集到的数据经模数转换后可存储于闪存芯片,数据在数据采集模块和数据处理模块之间通过无线传输本发明具有能较为精准的实时测量旋耕类刀片受力和振动的优点,属于自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测领域。

    一种土壤旋耕刀片自激振动产生装置、方法及采用该装置的土壤旋耕刀辊

    公开(公告)号:CN107018678A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710156675.9

    申请日:2017-03-16

    CPC classification number: A01B33/14

    Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕刀片自激振动产生装置,其包括旋转轴、轴承座、扭梁、拉伸条;旋转轴一端伸入轴承座,扭梁固定安装在旋转轴伸入轴承座的一端,拉伸条一端安装在扭梁一端,拉伸条另一端安装在轴承座上;旋转轴可在轴承座内自转。一种土壤旋耕刀片自激振动产生方法,释放刀片相对于旋转轴中心轴线转动的自由度并提供了该自由度方向的刚度,在刀片工作过程中受力不均从而实现刀片的自激振动。本发明可使刀片在工作过程中产生绕旋转轴中心轴线转动、沿旋转轴轴向移动和绕销轴方向转动三个自由度方向上的自激振动,并可通过调节对应自由度方向上的刚度来调整自激振动频率以适应不同土质,耕作阻力小。本发明属于农业土壤耕作技术领域。

    一种土壤旋耕刀片自激振动产生装置及土壤旋耕刀辊

    公开(公告)号:CN107018678B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710156675.9

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕刀片自激振动产生装置,其包括旋转轴、轴承座、扭梁、拉伸条;旋转轴一端伸入轴承座,扭梁固定安装在旋转轴伸入轴承座的一端,拉伸条一端安装在扭梁一端,拉伸条另一端安装在轴承座上;旋转轴可在轴承座内自转。一种土壤旋耕刀片自激振动产生方法,释放刀片相对于旋转轴中心轴线转动的自由度并提供了该自由度方向的刚度,在刀片工作过程中受力不均从而实现刀片的自激振动。本发明可使刀片在工作过程中产生绕旋转轴中心轴线转动、沿旋转轴轴向移动和绕销轴方向转动三个自由度方向上的自激振动,并可通过调节对应自由度方向上的刚度来调整自激振动频率以适应不同土质,耕作阻力小。本发明属于农业土壤耕作技术领域。

    一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置与方法

    公开(公告)号:CN107063680B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201710156698.X

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置,自激振动式旋耕类刀片包括安装于刀轴上的自激振动装置、固定安装于自激振动装置上的刀片,自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置包括电源、振动测量模块、位姿测量模块、压力测量模块、数据采集模块、数据处理模块;振动测量模块、位姿测量模块均安装在扭梁上;用于测量刀片受力的压力测量模块安装于刀柄的端面;数据采集模块安装于自激振动装置内,用于采集振动数据、位姿数据和受力数据,采集到的数据经模数转换后可存储于闪存芯片,数据在数据采集模块和数据处理模块之间通过无线传输本发明具有能较为精准的实时测量旋耕类刀片受力和振动的优点,属于自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测领域。

    适用于选区激光熔化的带旋转磁场基板和采用该基板的3D打印方法

    公开(公告)号:CN106825565B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201710014119.8

    申请日:2017-01-09

    Abstract: 本发明涉及适用于选区激光熔化的带旋转磁场基板包括空心基板、基板端盖、旋转磁场发生机构、控制机构;基板端盖安装在空心基板上围成空心容腔;旋转磁场发生机构包括上金属板、下金属板、多个线圈,上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内,多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间,上、下金属板内均设置有电路,各线圈的上端、下端分别并联的接入上、下金属板的电路;控制机构控制每个线圈的通断,线圈通交流电,通电线圈共同作用在金属熔液层产生旋转的磁场力单向搅动金属熔液。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明可以使金属熔液形成环流,使工件表面更加光滑,加快了冷却速度,属于3D打印技术领域。

    自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法

    公开(公告)号:CN106882394B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201710107272.5

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法,所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置;所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上,所述伞仓固定在多旋翼无人机上;所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内;所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接,所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上,另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度,使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下,均可保证降落伞垂直向上弹出。

    自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法

    公开(公告)号:CN106882394A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710107272.5

    申请日:2017-02-27

    CPC classification number: B64D45/04 B64C2201/024 B64C2201/185 B64D17/54

    Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法,所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置;所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上,所述伞仓固定在多旋翼无人机上;所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内;所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接,所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上,另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度,使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下,均可保证降落伞垂直向上弹出。

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