公开(公告)号：CN115236086A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210894403.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王红军 ,  徐秀进 ,  郑文和 ,  何育恒 ,  陈敬贤 ,  郑昭科 ,  成海艳 ,  林怡延 ,  吴梓豪 ,  李楚瑜 ,  张科 ,  王欢 ,  靳仰文 ,  洪江鑫

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N35/00 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明涉及一种多面体工件视觉检测设备，包括直型传送带、环形传送带、检测平台、机械臂、分拣机构、液晶控制显示屏、顶部相机、侧面相机、底部相机；直型传送带的末端与环形传送带的首端相接，环形传送带的末端位于直型传送带的首段的正上方；检测平台、机械臂、液晶控制显示屏位于直型传送带的一侧，分拣机构位于检测平台的一侧；检测平台包括底部透明的承托工件的转动平台；机械臂包括将工件从直型传送带吸附至转动平台的吸盘；顶部相机位于直型传送带上方，侧面相机位于转动平台一侧，底部相机位于转动平台下方。本发明结构简单、检测速度快、检测精度高，属于工件视觉检测设备技术领域。