公开(公告)号：CN117725547B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311545009.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 华南师范大学

Inventor： 詹泽慧 ,  钟煊妍 ,  马一平 ,  梅虎

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于跨模态特征融合网络的情感与认知演变模式识别方法，通过获取目标对象的第一多模态信息，从第一多模态信息中的第一音频信息中转录出第一文本信息进而提取认知特征，对第一多模态信息进行时序分割和预处理，进而进行特征学习，得到第一情感特征和第二情感特征，采用注意力机制，基于残差跨模态模块进行特征融合，得到融合情感特征，对融合情感特征和认知特征进行合并，得到最终数据点，进而构造模式演变图，能够在演变模式具有多维性、连续性和动态性的情况下，准确识别出情感与认知演变模式，对情感与认知演变模式的识别和应用起到积极效果，并且能够可视化展现识别结果，便于直观理解。本发明实施例可广泛应用于计算机技术领域。

公开(公告)号：CN117725547A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311545009.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 华南师范大学

Inventor： 詹泽慧 ,  钟煊妍 ,  马一平 ,  梅虎

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于跨模态特征融合网络的情感与认知演变模式识别方法，通过获取目标对象的第一多模态信息，从第一多模态信息中的第一音频信息中转录出第一文本信息进而提取认知特征，对第一多模态信息进行时序分割和预处理，进而进行特征学习，得到第一情感特征和第二情感特征，采用注意力机制，基于残差跨模态模块进行特征融合，得到融合情感特征，对融合情感特征和认知特征进行合并，得到最终数据点，进而构造模式演变图，能够在演变模式具有多维性、连续性和动态性的情况下，准确识别出情感与认知演变模式，对情感与认知演变模式的识别和应用起到积极效果，并且能够可视化展现识别结果，便于直观理解。本发明实施例可广泛应用于计算机技术领域。

公开(公告)号：CN116197930A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310435939.X

申请日：2023-04-22

Applicant: 华南师范大学

Inventor： 詹泽慧 ,  邹萱萱 ,  钟煊妍 ,  梅虎 ,  詹向阳

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种人机交互式理答的智能解析机器人，应用在智能解析机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部；通过设置雷达传感器和距离传感器，在主控板和支撑腿的配合下能够主动迎接用户并和用户之间保持足够距离，通过设置交互模块、数据提取模块、解析模块、扬声器和主控板的数据库，能够对用户提出相关方面问题进行分析后解答，通过雷达传感器感应后将存在障碍物数据发送主控板，通过主控板控制驱动电机进而驱动螺杆转动，利用螺杆驱动连接板进行上升或下降，能够对机器人本体进行高度调节，增加机器人本体和地面之间间距，便于跨越障碍物，保证该智能解析机器人的正常行走。

公开(公告)号：CN116434632A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310446106.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 华南师范大学

Inventor： 詹泽慧 ,  邹萱萱 ,  钟煊妍 ,  梅虎 ,  詹向阳

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种智能化思维实训计算引导装置，应用于智能化机械技术领域，本发明通过视觉传感器进行视觉捕捉，使工业多轴机器人带动吸附磁体吸附不同形状的码垛方块，并且通过开启控制器使灯珠板点亮灯珠使灯珠组合成的形状与码垛方块的形状一致，并直接照射到物料输送带上，然后人员控制工业多轴机器人将不同形状的码垛方块放置在物料输送带上对应的光圈内部进行训练，并通过码垛方块移动到底部通过回流机构进行回流，并通过控制器对灯珠板点亮物料输送带的光圈进行变换的设置，实现了对人员操作机器人进行更思维化的实训，提高操作机器人实际使用时经验的功能，从而提高人员操作机器人的熟练度。