公开(公告)号：CN116567723A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310446674.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张家莹 ,  唐杰 ,  周子豪 ,  章秀银 ,  范峻媛

IPC: H04W28/08 ,  H04W28/084 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B7/185 ,  H04W4/02 ,  H04W52/24

Abstract: 本发明公开了一种基于NOMA的无线携能边缘计算网络波束赋形设计及资源分配方法，该方法的步骤包括：构建无线携能边缘计算系统，在满足能量约束和覆盖约束的同时，构建最大化所有物联网设备的计算速率总和问题；将覆盖约束下的接收能量最大化问题转化为凸最大化问题，构建SUCM布局优化方法进行求解，得到无人机最优三维位置；构建两级混合波束赋形方案优化混合波束赋形矩阵，针对无人机和物联网设备漫游，基于DDPG算法得到混合波束赋形输出；在二进制卸载模式下构建资源分配方案以迭代方式得到目标优化变量，通过二分法，基于信道增益的模式选择算法计算资源分配。本发明实现无线携能边缘计算网络在二进制卸载模式下最大计算速率优化。

公开(公告)号：CN116400728A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310310925.5

申请日：2023-03-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 唐杰 ,  周以恒 ,  张家莹 ,  李帅君 ,  范峻媛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法的无人机路径规划方法，该方法包括下述步骤：构建无人机辅助的通信感知一体化系统模型，包括地面传感器模型、无人机模型、信道模型以及雷达探测模型；基于无人机任务的优化目标，构建无人机任务多目标优化函数；基于深度确定性策略梯度算法训练无人机，根据无人机任务的多目标优化函数构建DDPG算法的状态空间、动作空间以及奖励函数；根据所构建的状态空间、动作空间以及奖励函数对无人机进行训练，输出最优的无人机路径规划结果。本发明提高了无人机飞行的自主性，并且能够使得无人机以更低的能耗服务更多的目标地面传感器。

公开(公告)号：CN116723531A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310527671.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 周子豪 ,  唐杰 ,  周以恒 ,  张家莹 ,  李帅君

IPC: H04W24/06 ,  H04W40/02 ,  H04W4/40 ,  H04W84/18 ,  H04W40/24

Abstract: 本发明公开了一种模糊奖励函数辅助的局部图注意力无人机自组网路由方法，该方法包括下述步骤：初始化无人机集群网络模型；构建任务导向HELLO包；当节点有数据包转发任务时，计算邻居节点对路由任务的匹配度，依次计算邻居无人机节点对该路由任务的预测得分，选择预测得分最大的邻居节点作为下一跳进行数据包转发的路由；提取路由反馈HELLO包中关于节点的位置、速度、数据包到达率信息，并做模糊化处理，计算模糊奖励；构建基于局部交互的多智能体分布式路由策略更新框架，更新节点的评估网络参数，将评估网络的参数赋予目标网络。本发明提高了无人机自组织网络对动态环境的适应能力，减小网络拥塞，提升组网的数据传输效率。

公开(公告)号：CN116684899A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310506442.2

申请日：2023-05-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 唐杰 ,  张家莹 ,  周子豪 ,  章秀银 ,  范峻媛

IPC: H04W24/02 ,  H04W4/40 ,  H04W16/18 ,  H04B7/145 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种无线供电通信网络吞吐量最大化优化方法及系统，包括下述步骤：在智能反射面辅助下构建基于无人机的无线供电通信网络系统，在满足能量约束的同时，构建最大化最小地面用户吞吐量的数学模型，缩放复合信道增益并引入辅助变量，基于SCA优化算法实现无人机的二维最优布局；将功率优化问题和时间优化问题转化为凸优化问题；通过SDR算法构建智能反射面反射系数优化问题的优化算法；通过迭代优化方法获得最优的无人机二维悬停位置、用户发射功率和分配时间。本发明将无人机通信和智能反射面技术应用于无线供电通信网络，提出了最小吞吐量最大化问题，通过应用SCA算法和SDR算法解决该非凸问题，显著增强了计算性能。