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公开(公告)号：CN114735678A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210252452.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/977 , G01L1/20
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/SiC复合材料的制备方法，包括以下步骤：1)将纤维材料进行预氧化，得到无定形碳材料；2)将无定形碳材料嵌入柔性基体材料中，得到嵌入有无定形碳材料的基体材料；3)将嵌入有无定形碳材料的基体材料进行激光诱导，得到所述石墨烯/SiC复合材料。本发明通过激光诱导技术，将预氧化的纤维材料直接诱导形成石墨烯结构，并且通过控制预氧化的纤维材料嵌入柔性基体材料的深度，从而控制所制备石墨烯/SiC复合材料的成型质量及柔性基体材料的力学性能。该石墨烯/SiC复合材料的制备方法可广泛应用于制造传感器或生物信号检测装置中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113142063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110279117.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上，自动化程度较高，能降低人力成本，清洗效果较好，清洗效率较高。
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公开(公告)号：CN114735678B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210252452.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/977 , G01L1/20
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/SiC复合材料的制备方法，包括以下步骤：1)将纤维材料进行预氧化，得到无定形碳材料；2)将无定形碳材料嵌入柔性基体材料中，得到嵌入有无定形碳材料的基体材料；3)将嵌入有无定形碳材料的基体材料进行激光诱导，得到所述石墨烯/SiC复合材料。本发明通过激光诱导技术，将预氧化的纤维材料直接诱导形成石墨烯结构，并且通过控制预氧化的纤维材料嵌入柔性基体材料的深度，从而控制所制备石墨烯/SiC复合材料的成型质量及柔性基体材料的力学性能。该石墨烯/SiC复合材料的制备方法可广泛应用于制造传感器或生物信号检测装置中。
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公开(公告)号：CN112894758A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110357019.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本申请涉及一种机器人清洗控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器部件和机械臂部件；小车控制器用于控制机器人本体沿预设路线移动；在机器人本体移动过程中，通过传感器部件采集预设路线上设置的地面标识；获取与地面标识对应的清洗操作指令，将清洗操作指令发送至机械臂控制器；机械臂控制器用于根据清洗操作指令控制机械臂部件进行姿态变换，使得机械臂部件按照与清洗操作指令对应的轨迹进行清洗；本申请通过机器人清洗控制系统能够代替人工在大规模养殖场内进行移动并完成相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。
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公开(公告)号：CN215433657U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120670491.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人清洗控制系统，包括机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器组件以及机械臂组件：小车控制器以及机械臂控制器设置在机器人本体的内部；机械臂组件设置在机器人本体的上部；小车控制器连接机械臂控制器和传感器组件，机械臂控制器连接机械臂组件；小车控制器通过传感器组件确定移动路线和工作位点，并根据移动路线控制机器人本体移动至工作位点；机械臂控制器在工作位点执行清洗操作。本申请通过小车控制器实现对机器人本体的移动控制，到达工作位点后通过机械臂控制器控制机械臂组件进行清洗，能够代替人工在大规模养殖场内进行相应的清洗任务，实现了在养殖场内清洗的自动化，极大地提高了场地内清洗的效率。
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公开(公告)号：CN215454559U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120539458.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 广东南牧机械设备有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种养殖场的清洗机器人，养殖场的清洗机器人包括机身、第一电机、第一转动轴、转动臂、第二电机、摆动臂、喷嘴与行走组件。第一电机装设于机身上并与第一转动轴相连。第一转动轴转动时用于带动转动臂同步转动。用于对养殖场进行清洗消毒处理时，放置于养殖场中，通过行走组件带动机身在养殖场内自由活动，在养殖场自由活动过程中，通过第一电机驱动转动臂在机身周向方向上转动，转动臂转动带动第二电机与摆动臂同步转动，第二电机驱动摆动臂转动，摆动臂转动时带动其上的喷嘴同步移动，这样能实现喷嘴将清洗液较大范围地喷射到养殖场的顶面、地面或墙面上，自动化程度较高，能降低人力成本，清洗效果较好，清洗效率较高。
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