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公开(公告)号:CN114298267B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111194623.3
申请日:2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于双向注意力生成对抗网络的故障诊断方法及应用。所述方法具体如下:采集正常状态及故障状态下的振动加速度信号,将振动加速度信号截取成多个正常样本和故障样本;划分第一训练集与测试集;构建双向注意力生成对抗网络模型;采用第一训练集对双向注意力生成对抗网络模型进行训练;使用训练好的双向注意力生成对抗网络模型,生成额外的故障样本,组成第二训练集;搭建故障分类模型,并采用第二训练集训练故障分类模型;将测试集中的样本输入到训练好的故障分类模型中进行测试,得到最终诊断结果。本发明能够使用所发明的网络模型生成高质量的故障数据,从而平衡原始的训练集,并提高故障诊断的精度。
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公开(公告)号:CN114298267A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111194623.3
申请日:2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向注意力生成对抗网络的故障诊断方法及应用。所述方法具体如下:采集正常状态及故障状态下的振动加速度信号,将振动加速度信号截取成多个正常样本和故障样本;划分第一训练集与测试集;构建双向注意力生成对抗网络模型;采用第一训练集对双向注意力生成对抗网络模型进行训练;使用训练好的双向注意力生成对抗网络模型,生成额外的故障样本,组成第二训练集;搭建故障分类模型,并采用第二训练集训练故障分类模型;将测试集中的样本输入到训练好的故障分类模型中进行测试,得到最终诊断结果。本发明能够使用所发明的网络模型生成高质量的故障数据,从而平衡原始的训练集,并提高故障诊断的精度。
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公开(公告)号:CN103129884B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201210553132.8
申请日:2012-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了基于新型装载机构的环卫运输车,包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构;装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂;第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上;动臂油缸还与第二动臂铰接,铰接点设置在第二动臂的上端;摇臂一端与第二动臂铰接,铰接点位于第二动臂的顶端,摇臂另一端与拉杆铰接,铰接点位于拉杆的顶端;举升臂一端与举升油缸铰接,铰接点位于举升油缸的顶端,举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接;拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接;本发明使得垃圾清运更经济省力、更环保快捷,应用范围更广,提高了装运容积和效率。
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公开(公告)号:CN101975634A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010288084.5
申请日:2010-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了应用改变窗长相位差校正法的发动机激励力测量方法,该方法是对发动机缸体表面或悬置点上的振动加速度信号离散采样之后,利用在信号处理中加不同时间长度的汉宁窗(Hanning)而产生的相位差,求出发动机激励频率区间的信号频率误差用求出振动位移频谱中发动机真实激励频率f,以及幅值和相位信息,从而精确获得激励力测量公式中振动位移矢量值,结合其它已知的发动机参数,计算出激励力F(f)。本发明的提出可以解决发动机激励力测量中因缺乏准确相位信息,而需要求解复杂非线性方程的问题。
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公开(公告)号:CN103129884A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201210553132.8
申请日:2012-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了基于新型装载机构的环卫运输车,包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构;装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂;第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上;动臂油缸还与第二动臂铰接,铰接点设置在第二动臂的上端;摇臂一端与第二动臂铰接,铰接点位于第二动臂的顶端,摇臂另一端与拉杆铰接,铰接点位于拉杆的顶端;举升臂一端与举升油缸铰接,铰接点位于举升油缸的顶端,举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接;拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接;本发明使得垃圾清运更经济省力、更环保快捷,应用范围更广,提高了装运容积和效率。
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公开(公告)号:CN101975634B
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201010288084.5
申请日:2010-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了应用改变窗长相位差校正法的发动机激励力测量方法,该方法是对发动机缸体表面或悬置点上的振动加速度信号离散采样之后,利用在信号处理中加不同时间长度的汉宁窗(Hanning)而产生的相位差,求出发动机激励频率区间的信号频率误差用求出振动位移频谱中发动机真实激励频率f,以及幅值和相位信息,从而精确获得激励力测量公式中振动位移矢量值,结合其它已知的发动机参数,计算出激励力F(f)。本发明的提出可以解决发动机激励力测量中因缺乏准确相位信息,而需要求解复杂非线性方程的问题。
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公开(公告)号:CN202988029U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201220702325.0
申请日:2012-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65F3/14
Abstract: 本实用新型公开了大容量环卫运输车,包括车头、车架、垃圾车厢和装载机构;装载机构包括转块及垃圾桶、拉杆、举升臂、第一动臂、第二动臂、液压泵、基座、动臂油缸、举升油缸和摇臂;第一动臂、举升油缸、第二动臂和动臂油缸分别通过第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链铰接在基座上;动臂油缸还与第二动臂铰接,铰接点设置在第二动臂的上端;摇臂一端与第二动臂铰接,铰接点位于第二动臂的顶端,摇臂另一端与拉杆铰接,铰接点位于拉杆的顶端;举升臂一端与举升油缸铰接,铰接点位于举升油缸的顶端,举升臂另一端与转块及垃圾桶铰接;拉杆另一端与转块及垃圾桶铰接;本实用新型使得垃圾清运更经济省力、更环保快捷,应用范围更广,提高了装运容积和效率。
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