公开(公告)号：CN106313066A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610824296.8

申请日：2016-09-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑志军 ,  袁成刚 ,  赵云峰 ,  刘星宇 ,  韩福昌 ,  吴文浩 ,  蔡自成 ,  杨隆源 ,  刘琪玥

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/003

Abstract: 本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块、舵机、驱动臂、从动臂和固定载体；舵机设置在固定载体上；所述驱动臂和从动臂相互间隔并彼此平行；驱动臂和从动臂的上端分别通过铰链转动连接功能模块，驱动臂的下端连接舵机的转轴，从动臂的下端通过铰链转动连接舵机的定位板；当舵机的转轴转动时，驱动臂跟随其同步摆动，进而带动从动臂和功能模块在其运行轨迹内作相应动作。本发明技术手段简便易行，舵机用来控制驱动臂和从动臂运动的角度大小，从而实现功能模块在空间的不同位置，实现对功能模块的位置控制，功能模块在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。

公开(公告)号：CN115658360A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211296689.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘发贵 ,  杨隆源

IPC: G06F11/07 ,  G06F9/448 ,  G06F40/216 ,  G06F40/237

Abstract: 本发明公开了一种基于日志数据的云系统故障诊断方法。所述方法包括以下步骤：对输入的日志数据进行预处理，提取日志模板、时间戳和指纹集；对预处理后的数据进行缓存，并对缓存内的数据按时间戳进行排序和提取额外指纹集；将离散的日志按任务划分形成工作流；生成带有任务标记的参照，通过生成的工作流与参照的相似性确定工作流所属的任务类别；基于自动机模型，为每个任务构建诊断自动机；计算训练数据集中每个日志模板的词频‑逆文件频率值得到词频‑逆文件频率字典；使用词频‑逆文件频率字典对实时日志数据进行过滤，通过诊断自动机匹配过滤后的日志序列完成故障的诊断和定位。

公开(公告)号：CN206216669U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201620888555.9

申请日：2016-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑志军 ,  袁成刚 ,  赵云峰 ,  刘星宇 ,  韩福昌 ,  吴文浩 ,  蔡自成 ,  杨隆源 ,  刘琪玥

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子；所述车身上部设有云台座，云台座上自上而下依次设有摄像头、A鸵机和B鸵机；A鸵机负责横向180°转动，B鸵机负责纵向180°转动，为摄像头提供多方位视角。云台座内部设有镂空层，在镂空层内安装电池及其驱动板，为机器人提供所需电能。车身的底盘背部安装有WiFi模块，该WiFi模块连接驱动板，驱动板为WiFi模块提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块实现对摄像头视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。本实用新型的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。

公开(公告)号：CN303988396S

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201630392362.X

申请日：2016-08-16

Applicant: 华南理工大学

Designer： 郑志军 ,  袁成刚 ,  赵云峰 ,  刘星宇 ,  韩福昌 ,  吴文浩 ,  蔡自成 ,  杨隆源 ,  刘琪玥

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于远程探测和安全监控的机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程探测和安全监控。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。