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公开(公告)号：CN106541569A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510859240.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印喷头，包括一体式的加热室和锥形喷嘴，所述的加热室内设置有环形染色环，所述环形染色环的中心设置有供打印原料通过的圆形进料口，所述染色环的实体内以染色环的对称中心为圆心设置有密闭的环形通道，所述染色环的外圆壁沿径向贯穿设置有连通所述环形通道的染色环进墨口，所述染色环的内圆壁沿径向均匀地贯穿设置有若干连通环形通道和进料口的导墨管，所述加热室的外周壁还贯穿设置有连通外接混色器和染色环进墨口的喷头进墨口。本发明还公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印方法。本发明可针对模型随意配色，一次成型，实现真正的全彩3D打印，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106313066A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610824296.8
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/003
Abstract: 本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块、舵机、驱动臂、从动臂和固定载体；舵机设置在固定载体上；所述驱动臂和从动臂相互间隔并彼此平行；驱动臂和从动臂的上端分别通过铰链转动连接功能模块，驱动臂的下端连接舵机的转轴，从动臂的下端通过铰链转动连接舵机的定位板；当舵机的转轴转动时，驱动臂跟随其同步摆动，进而带动从动臂和功能模块在其运行轨迹内作相应动作。本发明技术手段简便易行，舵机用来控制驱动臂和从动臂运动的角度大小，从而实现功能模块在空间的不同位置，实现对功能模块的位置控制，功能模块在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。
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公开(公告)号：CN106541569B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510859240.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印喷头，包括一体式的加热室和锥形喷嘴，所述的加热室内设置有环形染色环，所述环形染色环的中心设置有供打印原料通过的圆形进料口，所述染色环的实体内以染色环的对称中心为圆心设置有密闭的环形通道，所述染色环的外圆壁沿径向贯穿设置有连通所述环形通道的染色环进墨口，所述染色环的内圆壁沿径向均匀地贯穿设置有若干连通环形通道和进料口的导墨管，所述加热室的外周壁还贯穿设置有连通外接混色器和染色环进墨口的喷头进墨口。本发明还公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印方法。本发明可针对模型随意配色，一次成型，实现真正的全彩3D打印，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106541571A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510841826.5
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/336 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微分及螺旋挤出的全彩色3D打印喷头，包括电机、连接电机输出轴的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、固定在所述从动锥齿轮中心孔内同步转动的螺旋挤出装置，所述螺旋挤出装置的进料端密封地转动连接进料盖，所述螺旋挤出装置的出料端设置有喷嘴，所述进料盖上设置有分别由四个送料电机进行送料的青色材料进料口、品红色材料进料口、黄色材料进料口、黑色材料进料口。本发明还提供了一种基于微分及螺旋挤出的全彩色3D打印方法。本发明挤出精度高，挤出速度快，易于颜色的混合，可根据需要得到不同颜色，实现全彩色3D精确打印。
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公开(公告)号：CN106541576A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510841463.5
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/112 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现渐变彩色的FDM型3D打印喷头，包括混合熔融室，所述混合熔融室下端设置有喷嘴，所述混合熔融室上端设置有原材料进料口，所述混合熔融室上端还均匀间隔地设置有连通所述混合熔融室内腔的若干有色色母丝料进料口，所述混合熔融室内设置有用于将物料从喷嘴挤出的挤出螺杆，所述挤出螺杆的上端设置有用于连接螺杆电机的连接装置。本发明还公开了一种可实现渐变彩色的FDM型3D打印方法。本发明所提出的打印可实现真正全彩色打印，通过位置信息和色彩信息的配合，以及对色母料及时按比例熔融可实现针对模型随意配色，一次成型，结构简单，操作方便，色彩逼真，可实现真正的全彩3D打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206216669U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201620888555.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子；所述车身上部设有云台座，云台座上自上而下依次设有摄像头、A鸵机和B鸵机；A鸵机负责横向180°转动，B鸵机负责纵向180°转动，为摄像头提供多方位视角。云台座内部设有镂空层，在镂空层内安装电池及其驱动板，为机器人提供所需电能。车身的底盘背部安装有WiFi模块，该WiFi模块连接驱动板，驱动板为WiFi模块提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块实现对摄像头视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。本实用新型的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。
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公开(公告)号：CN205202192U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520960712.8
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现渐变彩色的FDM型3D打印喷头，包括混合熔融室，所述混合熔融室下端设置有喷嘴，所述混合熔融室上端设置有原材料进料口，所述混合熔融室上端还均匀间隔地设置有连通所述混合熔融室内腔的若干有色色母丝料进料口，所述混合熔融室内设置有用于将物料从喷嘴挤出的挤出螺杆，所述挤出螺杆的上端设置有用于连接螺杆电机的连接装置。本实用新型所提出的打印可实现真正全彩色打印，通过位置信息和色彩信息的配合，以及对色母料及时按比例熔融可实现针对模型随意配色，一次成型，结构简单，操作方便，色彩逼真，可实现真正的全彩3D打印。
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公开(公告)号：CN205202193U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520960767.9
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微分及螺旋挤出的全彩色3D打印喷头，包括电机、连接电机输出轴的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、固定在所述从动锥齿轮中心孔内同步转动的螺旋挤出装置，所述螺旋挤出装置的进料端密封地转动连接进料盖，所述螺旋挤出装置的出料端设置有喷嘴，所述进料盖上设置有分别由四个送料电机进行送料的青色材料进料口、品红色材料进料口、黄色材料进料口、黑色材料进料口。本实用新型挤出精度高，挤出速度快，易于颜色的混合，可根据需要得到不同颜色，实现全彩色3D精确打印。
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公开(公告)号：CN205202194U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520971483.X
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于混色与染色原理的FDM型3D打印喷头，包括一体式的加热室和锥形喷嘴，所述的加热室内设置有环形染色环，所述环形染色环的中心设置有供打印原料通过的圆形进料口，所述染色环的实体内以染色环的对称中心为圆心设置有密闭的环形通道，所述染色环的外圆壁沿径向贯穿设置有连通所述环形通道的染色环进墨口，所述染色环的内圆壁沿径向均匀地贯穿设置有若干连通环形通道和进料口的导墨管，所述加热室的外周壁还贯穿设置有连通外接混色器和染色环进墨口的喷头进墨口。本实用新型可针对模型随意配色，一次成型，实现真正的全彩3D打印，结构简单，操作方便。
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