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公开(公告)号：CN117961798A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304555.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25B5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微物体振动释放的行程累积式微夹钳，包括压电陶瓷驱动器、运动传递机构、两个单层压电陶瓷片和两个悬臂梁；两个悬臂梁的末端均设有夹持端，两个夹持端之间形成微夹钳的钳口；两个单层压电陶瓷片分别对应安装于两个悬臂梁，用于产生相向方向的弯曲并传递给悬臂梁以缩小钳口实现粗定位；压电陶瓷驱动器通过运动传递机构分别连接于两个悬臂梁，用于经过运动传递机构放大，驱使两个悬臂梁相向运动实现精密定位并增加运动行程。本发明利用单层压电陶瓷片带动悬臂梁产生弯曲变形实现粗定位，并采用运动传递机构完成钳口较大的变形实现精密定位，两种驱动模式的叠加之下增加了微夹钳的运动行程，有效释放微装配过程中粘附的微小物体。
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公开(公告)号：CN118705257A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410903700.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺防扭转空间三级位移放大机构，第一输入端梁和第二输入端梁平行布置；第一对称半菱形机构两端分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构的一端；第二对称半菱形机构两端分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构的另一端；第三对称半菱形机构两端分别连接于第一对称半菱形机构和第二对称半菱形机构的中部；第一基座和第二基座两端均分别连接于第一对称杠杆式机构和第二对称杠杆式机构；第一对称半菱形机构和第二对称半菱形机构的中部输出端分别通过防扭转结构与第三对称半菱形机构相连接。在有限的工作空间内，提高位移放大比和位移放大效率，保证机构仍然有不错的频响，以及合适的输出刚度。
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公开(公告)号：CN116469455A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310499727.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887320A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111052466.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度图模型的平面并联机构状态诊断方法，包括以下步骤：获取平面并联机构在不同状态下的运行信号，并执行标准化处理，得到标准化数据集；基于所述标准化数据集，构建训练样本集和测试样本集；构建无监督卷积自编码模型；采用所述训练样本集，对无监督卷积自编码模型进行训练，获得所述训练样本集的编码特征和所述测试样本集的编码特征；对所述训练样本集的编码特征和所述测试样本集的编码特征进行相关性度量，获得邻接矩阵；构建含注意力机制的多尺度图模型；采用所述训练样本集和邻接矩阵，对含注意力机制的多尺度图模型进行训练，获得训练后的含注意力机制的多尺度图模型，实现平面并联机构的状态诊断。
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公开(公告)号：CN113887320B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111052466.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度图模型的平面并联机构状态诊断方法，包括以下步骤：获取平面并联机构在不同状态下的运行信号，并执行标准化处理，得到标准化数据集；基于所述标准化数据集，构建训练样本集和测试样本集；构建无监督卷积自编码模型；采用所述训练样本集，对无监督卷积自编码模型进行训练，获得所述训练样本集的编码特征和所述测试样本集的编码特征；对所述训练样本集的编码特征和所述测试样本集的编码特征进行相关性度量，获得邻接矩阵；构建含注意力机制的多尺度图模型；采用所述训练样本集和邻接矩阵，对含注意力机制的多尺度图模型进行训练，获得训练后的含注意力机制的多尺度图模型，实现平面并联机构的状态诊断。
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公开(公告)号：CN116517951A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310496289.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种集中柔顺式三级位移放大机构，包括基座、输入端梁、输出端集中质量和多个柔性铰链；输入端梁的两侧均设有杠杆式机构、Scott‑Russell机构和弧形机构；输入端梁的一端通过柔性铰链连接于杠杆式机构的输入端；杠杆式机构的支点端通过柔性铰链连接于基座，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于Scott‑Russell机构；Scott‑Russell机构设有大质量块和小质量块，基座和大质量块分别通过柔性铰链连接于小质量块，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于大质量块的输入端，大质量块的输出端固接于弧形机构一端；弧形机构另一端固接于输出端集中质量。通过三级放大实现了高带宽、大位移和高位移放大效率，存在合适的输出刚度，具有动态响应快速和应力分布均匀的特点。
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公开(公告)号：CN220041404U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321058275.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种平面两自由度柔顺精密定位平台，包括载物台和多个柔顺铰链；载物台周向均布有4个五杆位移放大机构；每个五杆位移放大机构包括驱动源、由驱动源驱动的对称式杠杆位移放大机构、串联于对称式杠杆位移放大机构的半菱形位移放大机构；半菱形位移放大机构通过柔顺铰链连接于载物台。驱动源的输出能够通过对称式杠杆位移放大机构和半菱形位移放大机构的二级放大，通过柔顺铰链传递到载物台并带动载物台运动，结合采用无导向梁的推挽输出的对称构型布局，可以将精密定位平台的整体尺寸控制得相对较小，结构更加紧凑，运动惯量很小，可以实现解耦的两自由度运动、相对较高的输出位移以及较高的运动带宽。
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公开(公告)号：CN220268187U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321050012.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种集中柔顺式三级位移放大机构，包括基座、输入端梁、输出端集中质量和柔性铰链；输入端梁的两侧均设有杠杆式机构、Scott‑Russell机构和弧形机构；输入端梁通过柔性铰链连接于杠杆式机构的输入端；杠杆式机构连接于基座，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于Scott‑Russell机构；Scott‑Russell机构设有大质量块和小质量块，基座和大质量块分别通过柔性铰链连接于小质量块，杠杆式机构的输出端通过柔性铰链连接于大质量块的输入端，大质量块的输出端固接于弧形机构一端；弧形机构另一端固接于输出端集中质量。存在合适的输出刚度，具有动态响应快速和应力分布均匀的特点。
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