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公开(公告)号：CN119567308A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510139265.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法，变刚度软体手指铰链机构包括第一铰接件，其设置有第一铰接板；第二铰接件，其设置有第二铰接板，第一铰接板与第二铰接板交错层叠；空心铰接轴，其穿过各个第一铰接板和第二铰接板，空心铰接轴的中部开设有开口，开口连通至空心铰接轴内部的通道；挤压板，其数量有两个且分别能够滑动地安装至空心铰接轴的两端；第一绳索，其一端连接至挤压板，另一端穿入通道并在开口穿出。第一铰接件与第二铰接件可以双向弯曲；通过拉紧第一绳索能够使挤压板压向第一铰接板和第二铰接板，从而增加两者之间的摩擦阻力改变刚度。本申请涉及机械手技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862276B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210707122.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F16/35 , G06F16/33
Abstract: 本发明公开了一种产城大数据协同分析应用方法及系统，其包括方法包括：S101、基于目标区域的地理数据、产业用地数据和已有规划数据，建立相应的数据库；S102、以预选的聚类分析逻辑对产城数据库中的在经营产业做分析，生成产业聚类分布数据，并存入数据库；S201、接收和获取新的产业项目诉求信息；S202、基于数据库，以预选的混合匹配分析机制对新的产业项目诉求信息分析，生成混合匹配数据；S203、混合匹配数据可视化处理后发送至指定的规划单位，并接收反馈得到可研预案；S204、发送反馈可研预案至指定的各级评审中心和/或单位进行审核。本申请具有为城市发展规划人员提供更为充足的决策参考的效果。
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公开(公告)号：CN114862276A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210707122.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种产城大数据协同分析应用方法及系统，其包括方法包括：S101、基于目标区域的地理数据、产业用地数据和已有规划数据，建立相应的数据库；S102、以预选的聚类分析逻辑对产城数据库中的在经营产业做分析，生成产业聚类分布数据，并存入数据库；S201、接收和获取新的产业项目诉求信息；S202、基于数据库，以预选的混合匹配分析机制对新的产业项目诉求信息分析，生成混合匹配数据；S203、混合匹配数据可视化处理后发送至指定的规划单位，并接收反馈得到可研预案；S204、发送反馈可研预案至指定的各级评审中心和/或单位进行审核。本申请具有为城市发展规划人员提供更为充足的决策参考的效果。
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公开(公告)号：CN117634901A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311488998.X
申请日：2023-11-09
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中长期目标的电碳现货市场决策方法及系统，涉及电力企业运营优化领域，解决电力企业电力市场与碳市场协同决策问题的同时重点关注其中长期决策与每日决策的配合问题。所述方法步骤包括：给定未来一周的计划碳交易量、建立发电商碳电市场决策上层模型、建立电力现货市场出清下层模型、将双层优化问题转化为单层问题进行求解、根据决策结果在电力市场进行投标以及在碳市场买卖碳配额等。通过本发明公开的方法，电力企业可以优化其在电力现货市场和碳交易市场中的决策，同时完成中长期决策与短期决策的协调配合实现全年的效益优化。
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公开(公告)号：CN119567308B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510139265.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本申请公开了一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法，变刚度软体手指铰链机构包括第一铰接件，其设置有第一铰接板；第二铰接件，其设置有第二铰接板，第一铰接板与第二铰接板交错层叠；空心铰接轴，其穿过各个第一铰接板和第二铰接板，空心铰接轴的中部开设有开口，开口连通至空心铰接轴内部的通道；挤压板，其数量有两个且分别能够滑动地安装至空心铰接轴的两端；第一绳索，其一端连接至挤压板，另一端穿入通道并在开口穿出。第一铰接件与第二铰接件可以双向弯曲；通过拉紧第一绳索能够使挤压板压向第一铰接板和第二铰接板，从而增加两者之间的摩擦阻力改变刚度。本申请涉及机械手技术领域。
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公开(公告)号：CN117610953A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311489000.8
申请日：2023-11-09
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q30/0601 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑现金流的发电商电碳市场决策方法及系统，涉及电力企业电力市场与碳交易市场决策优化领域，解决电力企业电力市场与碳市场协同决策问题和现金流建模问题。所述方法步骤包括：建立带有现金流约束的全年视角电‑碳市场随机决策模型；然后采用混合时间步长建模在能够描述现金结算周期的前提下减少决策变量，并将多阶段随机优化模型简化为两阶段随机优化模型以便于求解；最后通过增加碳市场单向交易规则解决传统两阶段模型在第二阶段投机交易频繁的问题、增加碳市场择时交易规则以解决两阶段模型对未来购碳成本预期偏低的问题。本方法充分利用了电碳市场决策特点，保障了现金流安全，能够有效降低发电商购碳成本并提高整体收益。
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