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公开(公告)号：CN109066756A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810860955.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: H02J3/36 , H02J2003/365
Abstract: 本发明公开了一种改善系统暂态稳定的VSC‑HVDC线性自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据VSC‑HVDC对同步发电机组的可控能力划分出VSC‑HVDC对应的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；将VSC‑HVDC和其相应的等效可控机组建立成一个等效可控系统；步骤2，根据等效可控系统的状态方程，基于线性自抗扰理论设计出一个三阶的线性扩张状态观测器及线性状态反馈控制律，并增加控制输出约束逻辑及附加直流电压越限控制；步骤3，为防止电力系统正常运行时同步发电机组的小幅波动引起控制误动，控制策略中增设一个带有时滞的死区判断框图，作为控制器的启动条件。所述控制方法基于线性自抗扰控制，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119518722A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567491.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 华南理工大学 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种电网侧储能系统的日前‑日内协同调控方法及相关设备，将电网侧储能系统的非预期性调度框架分为日前计划和日内前瞻调度两个调控阶段，在日前计划阶段构建包含能量和发用电功率非预期性约束在内的日前计划模型并进行优化求解，进而以日前计划模型的优化结果作为边界条件，在日内前瞻调度阶段构建包含能量和发用电功率非预期性约束在内的日内前瞻调度模型并进行优化求解，最后基于考虑非预期性和时序解耦的日内前瞻调度优化结果，指导电网侧储能系统在能量、运行工况及发用电功率的实际调控。本发明提供的方法使电网侧储能系统的调控方案一方面可以具备日前计划所保证的鲁棒性，另一方面可以具备日内前瞻调度所带来的灵活性。
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公开(公告)号：CN117113111A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310953469.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主导失稳机群自动标记方法、系统、装置及介质，属于电力技术领域。其中方法包括：获取输入样本，判断输入样本是否为暂态失稳样本，若是，进行主导失稳机群标记；对于暂态失稳样本，获取所有发电机的功角曲线集合{δi(t)}，根据功角曲线集合{δi(t)}获取相似度矩阵ρ；基于相似度矩阵ρ，经AP聚类后，得到同调机群聚类结果集合GAP＝{G1,G2,…,GK}；根据同调机群聚类结果集合GAP获取标记结果。本发明在得到各发电机故障后动态后，采用聚类方式自动进行发电机同调分群，将最领先机群作为主导失稳机群，能够自发地、批量地标记海量样本的主导失稳机群，为数据驱动稳定评估模型提供细粒度的发电机级稳定指标。
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公开(公告)号：CN117117955A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310953841.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/40 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种机组间摇摆和失稳的辨识方法、系统、装置及介质，属于电力技术领域。其中方法包括以下步骤：获取时域仿真后的发电机功角曲线；根据获得的发电机功角曲线，获取加速失稳机群和各个机组的失稳时间；根据加速失稳机群和失稳时间，获取每台发电机的相对摇摆指标，以实现对机组间摇摆和失稳的辨识。本发明根据时域仿真得到的发电机动态信息，辨识出加速失稳机群和其中各个机组的失稳时间，计算适用于稳定、失稳机组的相对摇摆指标，能够为调度运行的暂态稳定预防控制提供准确的失稳机群及其控制优先级。
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公开(公告)号：CN109066756B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201810860955.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种改善系统暂态稳定的VSC‑HVDC线性自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据VSC‑HVDC对同步发电机组的可控能力划分出VSC‑HVDC对应的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；将VSC‑HVDC和其相应的等效可控机组建立成一个等效可控系统；步骤2，根据等效可控系统的状态方程，基于线性自抗扰理论设计出一个三阶的线性扩张状态观测器及线性状态反馈控制律，并增加控制输出约束逻辑及附加直流电压越限控制；步骤3，为防止电力系统正常运行时同步发电机组的小幅波动引起控制误动，控制策略中增设一个带有时滞的死区判断框图，作为控制器的启动条件。所述控制方法基于线性自抗扰控制，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109742785A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910006365.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种多回VSC-HVDC直流系统对发电机惯性控制能力的评估方法，包括以下步骤：步骤1，基于暂态过程同步机组转子运动方程，以及简化的VSC-HVDC状态调节方程，并经节点消去将含VSC-HVDC接入的电网缩减为仅包含发电机节点和直流换流站母线节点的等值网络进而得到其数学模型；步骤2，在系统稳态情况时，计算同步机组加速度作用因子c，并进行标幺化，用来反映VSC-HVDC对不同同步机组的可控能力和各同步机组的暂态信息。所述评估方法无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。
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