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公开(公告)号:CN112873831B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110158639.2
申请日:2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法,装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式,使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号:CN112873831A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110158639.2
申请日:2021-02-05
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/124 , B29C64/188 , B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种多材料面曝光生物打印装置及控制方法,装置包括基架、安装板、成型缸、具有多个单元缸的嵌套缸、第一成型平台、第二成型平台、成型平台控制组件、旋转平台、除杂装置、一次固化装置、二次固化装置和旋转驱动电机。本发明采用可旋转成型缸与嵌套缸的组合方式,使打印设备同时具有多材料快速成型功能以及单材料大尺寸零件成型的能力。
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公开(公告)号:CN112677475B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202011506045.8
申请日:2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法,装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂;所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部,三通头与光纤通过螺纹连接,光纤与固化光源通过螺纹连接,固化光源与转接架通过螺栓连接,模组与转接架通过螺栓螺母连接,推动板与模组通过螺栓螺母连接,转接架与机械臂通过螺栓连接,原材料容器与模组通过压板连接,注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复,过程简单,人工介入时间短,可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号:CN112677475A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011506045.8
申请日:2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法,装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂;所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部,三通头与光纤通过螺纹连接,光纤与固化光源通过螺纹连接,固化光源与转接架通过螺栓连接,模组与转接架通过螺栓螺母连接,推动板与模组通过螺栓螺母连接,转接架与机械臂通过螺栓连接,原材料容器与模组通过压板连接,注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复,过程简单,人工介入时间短,可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号:CN112690930B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202011500116.3
申请日:2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法,植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨;所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构,外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝;所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物,分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计,能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成,通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式,可通过组织工程,在植入后刺激其生成毛细血管,提高植入体在人体中的适应性。并且,采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式,能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号:CN112690930A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011500116.3
申请日:2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种多材料多孔股骨远端植入体及其制造方法,植入体包括硬质梯度多孔股骨远端植入躯干以及软质水凝胶软骨;所述硬质梯度多孔股骨远端植入躯干为多孔结构,外轮廓分为锥型的股骨体以及两个类球形的仿股骨踝;所述软质水凝胶软骨为两个半圆环状覆盖物,分别覆盖在所述两个仿股骨踝上。本发明采用硬质材料和软质材料相结合的仿生设计,能够最大程度的模仿人体正常股骨远端的结构组成,通过采用软质材料和相对应的干细胞组合的方式,可通过组织工程,在植入后刺激其生成毛细血管,提高植入体在人体中的适应性。并且,采用羟基磷灰石和钛合金结合的方式,能够避免单材料羟基磷灰石植入体存在的脆性问题。
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公开(公告)号:CN214383267U
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202023086567.5
申请日:2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本实用新型公开了一种原位3D打印软骨修复装置,装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂;所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部,三通头与光纤通过螺纹连接,光纤与固化光源通过螺纹连接,固化光源与转接架通过螺栓连接,模组与转接架通过螺栓螺母连接,推动板与模组通过螺栓螺母连接,转接架与机械臂通过螺栓连接,原材料容器与模组通过压板连接,注射针与原材料容器通过螺纹连接。本实用新型通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复,过程简单,人工介入时间短,可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
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公开(公告)号:CN214521988U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202023068921.1
申请日:2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/209 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/277 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴并联运动挤出式3D打印装置,包括装置本体、医用光纤、激光器、挤出头、三轴联动平台、挤出装置、步进电机以及双轴动平台;激光器通过螺纹连接固定在装置本体的上方,医用光纤与激光器机械相连;挤出头通过螺纹连接固定在三轴联动平台上方;挤出装置通过机械连接固定在挤出头上方;三轴联动平台通过连杆与步进电机相连,具有三方向的自由度;双轴动平台固定在装置本体一侧并与步进电机连接,具有竖向和水平的自由度。本实用新型采用双轴动平台配合三轴联动的挤出头,可实现打印挤出头在三维空间的全方位覆盖,通过打印喷头的三维空间的全方位覆盖,可实现挤出头在各种复杂曲面的挤出。
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公开(公告)号:CN115179546A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210575001.3
申请日:2022-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/386 , B29C64/35 , B29C64/314 , B33Y50/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y30/00 , A61C5/77
Abstract: 一种树脂陶瓷浆料床多色口腔冠桥制作装置,包括多材料成型系统、双离型系统、材料混合系统和固化光源;多材料成型系统包括固定板、成型缸和成型活塞,固定板与成型缸固定连接,成型活塞可上下滑动地安装于成型缸内,成型缸内成型活塞的上方形成打印空间,成型缸上设有连通打印空间的成型缸入口和成型缸出口,材料混合系统与成型缸入口连接,固化光源安装于多材料成型系统的上方;双离型系统包括压头、离型膜、安装机构和移动机构,离型膜通过安装机构安装于成型缸的上方。本发明通过多材料腔外混合实现单缸成型,并通过双离型的方式,实现多色口腔冠桥快速成型,即实现多色口腔冠桥一体化打印,属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号:CN119114967A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411155509.3
申请日:2024-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双激光粉末床熔融的金属晶粒三维制造方法,方法包括下述步骤:建立双激光打印参数与对应金属晶粒的工艺数据库和晶粒与零件性能数据库;获取待制造金属零件的使用性能要求,根据晶粒与零件性能数据库得到待制造金属零件不同区域的晶粒特性及分布;对待制造金属零件进行分层切片得到切片文件;将切片文件导入双激光粉末床熔融增材制造设备,根据工艺数据库对待制造金属零件的不同区域选择相应的双激光协同打印工艺参数,形成打印文件;将打印文件导入双激光同幅面打印设备,对待制造金属零件进行制造。本发明通过改变双激光协同参数实现对金属晶粒的调控,进而实现零件一体化制造,提高零件性能的同时减少了加工难度。
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