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公开(公告)号：CN116770614B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310428876.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南理工大学 , 广东优酶生物制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磷脂酶A2的应用，所述磷脂酶A2的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明发现通过基因工程菌异源表达的西班牙糖丝菌来源的磷脂酶PLA2‑SE拥有较高酶活、高纯度，且将其与纤维素酶、果胶酶、木聚糖酶复配的方式对造纸原料楮皮的脱胶除杂效果进行验证，结果表明PLA2‑SE具有优异的脱胶去杂质能力，在造纸方面有着广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN116770614A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310428876.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南理工大学 , 广东优酶生物制造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磷脂酶A2的应用，所述磷脂酶A2的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明发现通过基因工程菌异源表达的西班牙糖丝菌来源的磷脂酶PLA2‑SE拥有较高酶活、高纯度，且将其与纤维素酶、果胶酶、木聚糖酶复配的方式对造纸原料楮皮的脱胶除杂效果进行验证，结果表明PLA2‑SE具有优异的脱胶去杂质能力，在造纸方面有着广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN119121670A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411176562.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发提供了一种复配酶一步提取荛花天然纤维的方法及其应用。通过对酶处理条件的优化，实现了荛花韧皮纤维的解离提取及杂质的去除，并保证了纤维的质量与得率。随后对获得的原浆进行纤维分析表征。与传统的浸泡脱胶处理方法相比，该方法解离效率高、用时短，同时获得的解离纤维性质尚未发生变化。相比于化学方法或机械方法获得的纸浆，由于外力或化学的处理导致纤维的性质明显降低，而通过酶处理解离获得的纤维具有优秀的纤维长径比及纤维聚合度，可以用于高强度绸缎纸的制备。
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公开(公告)号：CN114851187B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210300135.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种避障机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：建立机械臂以及挂载在机械臂末端的机械夹爪的有符号距离场模型；标定相机和机械臂基座之间的空间转换关系；将三维模型与深度相机采集到的点云进行匹配，求解待抓取物体在实际场景中的姿态；获取避免碰撞的机械臂抓取姿态；根据有符号距离场模型建立碰撞函数，根据碰撞函数和机械臂抓取姿态设计避障运动学规划求解器，求取抓取路径。本发明能够在在抓取中利用上相机拍摄到的整体场景信息以及有符号距离场模型，从而在复杂的实际场景中得到一个鲁棒性更高，抓取物体后能够抵抗更强的外界环境干扰力的抓取姿态，可广泛应用于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116556098B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310516302.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种深海复配酶提取荛花纸药的方法及应用。本发明首次采用生物酶法提取荛花树皮中的纸药，相比于冷水提取、热水提取，极大的提高了样品处理时间，同时还保证了提取产率与纸药性能，对于手工纸行业纸药的提取具有重要的意义。此外，基于荛花原料的特点对复配酶的组成用量、纸药的提取纯化工艺进行优化调整，利用基于深海酶复配方法提高荛花纸药的性能与得率。相比于传统水浸渍抽提法，生物酶法获得的纸药粘度更高，耐久性更强，同时对提取的时间更短。同时生物酶提取的纸药用于手工纸的制备时展现出较强的优势，相比于传统水抽提法提取的纸药制备出的手工纸具有更高的抗张强度、撕裂度等性质，可以用于高强度手工纸的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117273509A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311129433.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 华南理工大学 , 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种海绵城市建设与运行过程的碳核算方法、装置及介质，属于城市建设运行过程碳核算的技术领域。其中方法包括：确定核算边界，构建碳排放核算模型；其中，核算边界包括时间边界和空间边界，时间边界采用全生命周期法，对于海绵城市建造过程的生产运输建造阶段，运行维护阶段，拆解回收阶段三个阶段进行边界确定；确定研究范围后，对所研究核算的区域内的项目数据进行收集；根据收集获得的数据，以及构建的碳排放核算模型，对碳排放总量进行核算。本发明通过全生命周期法对核算边界进行划分，构建海绵城市全过程碳排放核算模型和海绵城市运行过程中产生的碳汇的核算模型，根据采集到的项目数据，能够有效地实现碳排放的核算。
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公开(公告)号：CN116563211A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310278388.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN的布料缺陷检测方法，包括：收集布料缺陷图片，并对缺陷图片进行处理，得到数据集，并将数据集划分为训练集和验证集；构建Faster‑RCNN的主干网络，所述主干网络以注意残差模块进行搭建，利用FPN网络进行多尺度特征融合，得到大小不同的预测特征层；构建RPN网络，用于对大小不同的预测特征层生成Anchor并回归，得到候选框；将候选框投影到大小不同的预测特征层得到特征图，并将特征图缩放到同一尺寸；将得到的同一尺寸特征图，利用全连接层得到分类结果。本发明解决了工厂在布料检测过程中小目标缺陷检测效果差，精确率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116556098A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310516302.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种深海复配酶提取荛花纸药的方法及应用。本发明首次采用生物酶法提取荛花树皮中的纸药，相比于冷水提取、热水提取，极大的提高了样品处理时间，同时还保证了提取产率与纸药性能，对于手工纸行业纸药的提取具有重要的意义。此外，基于荛花原料的特点对复配酶的组成用量、纸药的提取纯化工艺进行优化调整，利用基于深海酶复配方法提高荛花纸药的性能与得率。相比于传统水浸渍抽提法，生物酶法获得的纸药粘度更高，耐久性更强，同时对提取的时间更短。同时生物酶提取的纸药用于手工纸的制备时展现出较强的优势，相比于传统水抽提法提取的纸药制备出的手工纸具有更高的抗张强度、撕裂度等性质，可以用于高强度手工纸的制备。
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公开(公告)号：CN114851187A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210300135.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种避障机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：建立机械臂以及挂载在机械臂末端的机械夹爪的有符号距离场模型；标定相机和机械臂基座之间的空间转换关系；将三维模型与深度相机采集到的点云进行匹配，求解待抓取物体在实际场景中的姿态；获取避免碰撞的机械臂抓取姿态；根据有符号距离场模型建立碰撞函数，根据碰撞函数和机械臂抓取姿态设计避障运动学规划求解器，求取抓取路径。本发明能够在在抓取中利用上相机拍摄到的整体场景信息以及有符号距离场模型，从而在复杂的实际场景中得到一个鲁棒性更高，抓取物体后能够抵抗更强的外界环境干扰力的抓取姿态，可广泛应用于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN210604264U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920351907.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南理工大学 , 广州电力设计院有限公司 , 广州大学
IPC: G01N9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种灌砂法测密实度的试验装置，所述装置包括灌砂筒、金属标定罐、试验平台板、延长筒、螺旋调节器、把手、加劲肋板、水平调平气泡、垂直调平气泡等。采用螺旋调节器将试验平台板与试验场地地面稳定固定。本实用新型所述灌砂法测密实度的装置，通过调节螺旋调节器，可以使试验平台适合各种不平整场地，尤其是坡地土层。本实用新型利用以上装置测量了试验平台与地面之间的间隙，可以更准确的获得用标准砂灌砂后标准砂的质量，减小了试验误差且试验操作更加便捷，适用于各种密实度的土，尤其适合松散土层的测试。
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