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公开(公告)号：CN114355339B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210030151.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 , 路面健康管理科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统，方法包括：利用探地雷达对路面进行扫描，得到雷达图像；对所述雷达图像利用神经网络进行识别，得到目标脱空对象；对所述目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇；所述脱空簇为多个所述目标脱空对象形成的簇；根据每个所述脱空簇确定空间聚合度；根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果；所述脱空结果为未发生脱空和发生脱空。本发明能够提高路面脱空病害的识别精度。
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公开(公告)号：CN114355339A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210030151.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 , 路面健康管理科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路面脱空病害雷达图谱识别方法及系统，方法包括：利用探地雷达对路面进行扫描，得到雷达图像；对所述雷达图像利用神经网络进行识别，得到目标脱空对象；对所述目标脱空对象进行聚合，得到多个脱空簇；所述脱空簇为多个所述目标脱空对象形成的簇；根据每个所述脱空簇确定空间聚合度；根据所述空间聚合度和设定空间聚合度阈值确定每个脱空簇的脱空结果；所述脱空结果为未发生脱空和发生脱空。本发明能够提高路面脱空病害的识别精度。
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公开(公告)号：CN114720955B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210561344.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统，属于路面结构病害探测领域。方法包括：对所述三维雷达数据进行切片处理，得到XY平面切片数据；对XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算，得到所有数据点的经纬度坐标；确定基准测道并采用相邻测道判断算法寻找基准测道的所有相邻测道；采用画布范围确定算法确定画布范围；根据画布范围分别确定基准测道和相邻测道在画布中的数据点范围；对数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后，将数据点映射到像素点上，生成测道水平面拼接后的图像。基于本发明方法生成的测道水平面拼接后的图像进行裂缝病害识别，能够减小裂缝病害辨识难度、提高裂缝病害识别精度。
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公开(公告)号：CN114821316A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210436380.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种三维探地雷达裂缝病害识别方法及系统，属于道路病害检测领域，识别方法包括：获取训练样本集；训练样本集包括多张道路样本图像及各道路样本图像中各像素的标签信息；标签信息包括0和1；0表示对应的像素不是裂缝，1表示对应的像素是裂缝；基于空间注意力机制、VGG16及Unet神经网络，构建裂缝Unet神经网络；根据训练样本集，对裂缝Unet神经网络进行训练，得到裂缝识别模型；通过三维探地雷达扫描待识别道路，得到待识别道路图像；根据待识别道路图像，基于裂缝识别模型，根据待识别道路图像，确定待识别道路中的裂缝。通过对图像中每一个像素进行分类，能够精准识别出道路中的裂缝。
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公开(公告)号：CN114821316B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210436380.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种三维探地雷达裂缝病害识别方法及系统，属于道路病害检测领域，识别方法包括：获取训练样本集；训练样本集包括多张道路样本图像及各道路样本图像中各像素的标签信息；标签信息包括0和1；0表示对应的像素不是裂缝，1表示对应的像素是裂缝；基于空间注意力机制、VGG16及Unet神经网络，构建裂缝Unet神经网络；根据训练样本集，对裂缝Unet神经网络进行训练，得到裂缝识别模型；通过三维探地雷达扫描待识别道路，得到待识别道路图像；根据待识别道路图像，基于裂缝识别模型，根据待识别道路图像，确定待识别道路中的裂缝。通过对图像中每一个像素进行分类，能够精准识别出道路中的裂缝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720955A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210561344.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统，属于路面结构病害探测领域。方法包括：对所述三维雷达数据进行切片处理，得到XY平面切片数据；对XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算，得到所有数据点的经纬度坐标；确定基准测道并采用相邻测道判断算法寻找基准测道的所有相邻测道；采用画布范围确定算法确定画布范围；根据画布范围分别确定基准测道和相邻测道在画布中的数据点范围；对数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后，将数据点映射到像素点上，生成测道水平面拼接后的图像。基于本发明方法生成的测道水平面拼接后的图像进行裂缝病害识别，能够减小裂缝病害辨识难度、提高裂缝病害识别精度。
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公开(公告)号：CN222704052U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421470788.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 华南理工大学 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种试件高度测量装置，涉及高度测量技术领域，包括基础平台和测距传感器，所述基础平台上设置有放置槽，所述放置槽用于放置待测试件，且所述放置槽的延伸方向与所述待测试件的高度方向平行；所述放置槽的两端均设置有所述测距传感器，所述测距传感器用于测量与所述待测试件之间的距离。本实用新型能够通过两端的测距传感器测量试件的高度，节省了测量时间，提高了工作效率，且保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN218240385U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221882797.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 广州北环智能交通科技有限公司 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种三维探地雷达距离测定仪固定架，包括固定架、减振机构、转盘、连接杆和光学编码器，光学编码器上设置有电源和信息传输用的插孔，固定架的下端可拆卸连接有光学编码器、上端固定于车辆车轮的上方的翼子板上，固定架的中部设置有减振机构，光学编码器的转轴贯穿固定架后与转盘固定连接，转盘上可拆卸连接有若干个连接杆，连接杆用于连接车轮的轮毂。本实用新型可便捷安装与组合，在不影响三维探地雷达的正常检测前提下有效控制测定仪信号的发射，准确提供测定距离，提高检测效率和信号传输的稳定性，保护距离测定仪仪器安全，确保在复杂的路况上能安全、快速开展项目检测，避免外力影响信号采集。
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公开(公告)号：CN218003706U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221882297.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 广州北环智能交通科技有限公司 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种探地雷达天线悬挂装置，涉及地质探测技术领域，包括支撑架、第一连接件、多个主杆和多个天线悬挂组件，多个主杆竖直设置于支撑架前端的上部，支撑架的后端用于安装于检测车辆的前端，各主杆上由上至下依次设置有多个第一插孔，天线悬挂组件包括天线挂杆和设置于天线挂杆后端的锁紧连接部件，各天线挂杆通过锁紧连接部件安装于一个主杆上的第一插孔上，各天线挂杆的前端和与天线挂杆位置相对应的主杆的上端通过一个拉索连接，各天线挂杆上由前至后依次设置有多个第二插孔，第二插孔用于安装探地雷达天线，任意相邻的两个天线挂杆通过一个第一连接件连接。该装置使用时更加便捷，稳定性好，保证设备检测过程中安全运转。
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公开(公告)号：CN217845258U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221827075.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 路面健康管理科技(广州)有限公司 , 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种压路机的测速与测距装置，所述装置包括：霍尔传感器、磁钢和监测装置；所述磁钢安装在所述压路机的压路钢轮的一端，所述霍尔传感器设置在安装有所述磁钢的压路钢轮的一端的钢轮支架上；所述霍尔传感器与所述监测装置连接，所述霍尔传感器用于输出霍尔信号；所述监测装置用于根据所述霍尔信号获取压路机的碾压速度和碾压距离。本实用新型基于霍尔传感器实现压路机的碾压速度和碾压距离的测量，无需建立基准站移动站和服务器，相对于装载GPS定位系统，减少了成本，并且操作简单，无需操作人员的培训。
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