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公开(公告)号：CN119472771B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510033632.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 华智生物技术有限公司 , 华智种谷智创科技(浙江)有限公司
IPC: G05D1/648 , G01C21/16 , G01C21/34 , G05D1/245 , G05D1/248 , G05D1/249 , G05D1/622 , G05D107/20 , G05D109/10
Abstract: 本申请是关于一种基于四足机器人的田间巡检方法、装置及四足机器人。其中该方法包括：确定巡检关键点的位置信息和位姿信息；在四足机器人基于巡检关键点的位置信息和位姿信息进行田间巡检过程中，获取四足机器人采集的田间环境图像；从田间环境图像中分割出巡检路径区域图像，并从巡检路径区域图像中确定出障碍物点信息；根据障碍物点信息，结合动态窗口法进行局部路径规划；局部路径规划用于指引四足机器人按照巡检路径中心线进行巡检；基于局部路径规划的路径，结合巡检关键点的位置信息和位姿信息对田间巡检场地进行巡检。本申请可以实时纠正偏差，以此提高巡检导航精度，确保四足机器人能够按理想路线巡检。
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公开(公告)号：CN119472771A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510033632.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 华智生物技术有限公司 , 华智种谷智创科技(浙江)有限公司
IPC: G05D1/648 , G01C21/16 , G01C21/34 , G05D1/245 , G05D1/248 , G05D1/249 , G05D1/622 , G05D107/20 , G05D109/10
Abstract: 本申请是关于一种基于四足机器人的田间巡检方法、装置及四足机器人。其中该方法包括：确定巡检关键点的位置信息和位姿信息；在四足机器人基于巡检关键点的位置信息和位姿信息进行田间巡检过程中，获取四足机器人采集的田间环境图像；从田间环境图像中分割出巡检路径区域图像，并从巡检路径区域图像中确定出障碍物点信息；根据障碍物点信息，结合动态窗口法进行局部路径规划；局部路径规划用于指引四足机器人按照巡检路径中心线进行巡检；基于局部路径规划的路径，结合巡检关键点的位置信息和位姿信息对田间巡检场地进行巡检。本申请可以实时纠正偏差，以此提高巡检导航精度，确保四足机器人能够按理想路线巡检。
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公开(公告)号：CN118379789A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410217802.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 华智生物技术有限公司 , 浪潮工业互联网股份有限公司
Inventor： 龙晓波 , 吴阳 , 高俊峰 , 莫哲 , 清毅 , 李佳妮 , 孙天栋 , 李苑 , 朱皓 , 周晓红 , 张宇 , 李姣 , 孟兴 , 肖胜才 , 田冰川 , 商广勇 , 毕研振
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于无监督聚类的生猪异常行为检测方法及装置，涉及畜牧业表型识别检测领域，所述方法包括：使用目标检测算法识别出视频流中的图像帧中的生猪目标；使用目标追踪算法对每个生猪目标运动轨迹进行追踪，得到每个生猪目标的轨迹信息，提取得到轨迹数据；根据轨迹数据，使用聚类算法对轨迹数据进行聚类分析，以得到分析结果；根据分析结果，判断生猪是否存在异常行为；将异常行为标记在原始视频流中的图像帧上，以得到可视化预测结果。本发明提供一种基于无监督聚类的生猪异常行为检测方法及装置，解决了目标密集或体型较小的多目标检测模型，现有算法模型很难精确识别出所有目标的问题。
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公开(公告)号：CN118104453A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410216150.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 华智生物技术有限公司
Inventor： 龙晓波 , 吴阳 , 高俊峰 , 莫哲 , 清毅 , 曾祥宇 , 李佳妮 , 孙天栋 , 李苑 , 朱皓 , 周晓红 , 张宇 , 李姣 , 孟兴 , 杨欧 , 田冰川 , 谭泗桥 , 陈渊
IPC: A01C21/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻氮肥施肥方法、系统、设备及存储介质，包括获取待施肥区域的待检测水稻照片，将待检测水稻照片输入训练好的分类神经网络模型，得到待检测水稻照片的预测生长时期以及预测长势等级，当预测长势等级小于预设等级，则根据预测生长时期计算第一施氮区间，根据预测生长时期与预设各时期对应比重计算第二施氮区间，根据第一施氮区间和第二施氮区间计算待检测水稻照片对应的水稻氮肥施肥量，提高了肥料利用率，降低了施肥成本，提升了计划作物的质量。
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