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公开(公告)号：CN119558025A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411135809.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态数据的煤矿灾害场景的数字孪生模型及方法，方法包含采集矿井内原始数据；对原始数据进行清洗、归一化及去噪预处理；将不同类型的预处理后的原始数据，使用数据融合算法进行融合，构建综合的数字孪生模型；利用数字孪生技术建立矿井的虚拟镜像，将真实世界中的矿井映射到数字孪生模型中；基于建立的数字孪生模型，进行实时映射和模拟分析，通过对矿井内部环境和设备状态的监测，预测灾害发展趋势；根据模型分析结果，优化煤矿灾害的防控措施，建立灾害的实时监控和预警系统，发现异常情况，及时采取措施。系统包含数据获取模块、模型构建模块及模型分析模块。本发明能够提高煤矿灾害防控的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN119250525A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411315399.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据识别的煤矿安全隐患评价方法及系统，其方法包括：确定煤矿作业的多个工作流程，获取每个工作流程的安全要素，根据安全要素确定重点监测区域；采集每个重点监测区域的区域图像，从区域图像中提取多个监控对象并确定每个监控对象的当前状态；基于每个监控对象的当前状态确定多项违规参数，根据违规参数确定潜在安全隐患类型；根据安全隐患类型确定煤矿改进方向并生成改进预案进行显示。可以有效地针对安全隐患较多的区域进行重点监控，提高了监测效率。通过自动判定监控图像中的监控对象及其当前状态进而确定违规参数来评估出潜在安全隐患类型可以智能地对监控视觉内的每个安全威胁因素进行监控以最大化地保证安全。
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公开(公告)号：CN118959075A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411232392.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明公开了矿山用多级排水系统的自动引水装置，包括安装底板，所述安装底板上端面分别固定安装设置有主支撑架、副支撑架、真空泵和水泵；所述副支撑架上端固定安装设置有引水罐，所述引水罐上顶侧端贯穿开设有进气口，所述进气口外端连通固定安装设置有进气管，所述引水罐底部贯穿开设有出水口，所述出水口下端连通固定安装设置有出水管，所述引水罐上侧端贯穿开设有进水口，所述进水口外侧连通固定安装设置有引水管，所述引水管下端开口处外曲面固定安装设置有安装圆盘，所述安装圆盘下端周面固定安装设置有用于过滤矿井内积水的固定格栅。本发明实现对矿山用多级排水系统进行自动引水的同时，可以对引出的积水进行过滤清洁。
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公开(公告)号：CN119844091A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510020262.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤层厚度变厚煤层的开采方法，包括以下步骤：在第一煤层和第二煤层的临界区域预先开掘出联络巷；通过一次采全高的方式回采第一煤层；待工作面推进至距离联络巷设定距离时，卸开端头支架和转载机的连接；继续向前推进工作面，并对端头支架和转载机之间的区域进行支护；待工作面推进至与联络巷相对时，经由联络巷向工作面支架的后方运输并布置后刮板输送机；将转载机的机尾后移并与端头支架相连以构造出放顶煤设备；通过放顶煤的方式回采第二煤层。本发明的开采方法能够实现对煤厚变异的煤层的开采，避免了现有技术中对于这种煤厚变异的煤层的开采存在的煤壁片帮、资源回收率低、开采成本高、工作量大等的一系列问题。
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公开(公告)号：CN119062391A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411449639.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC: E21F16/00 , F04B23/02 , F04B53/20 , F04B53/10 , F04B49/02 , F04B49/06 , F04B49/22 , F04B51/00 , F04B17/00 , H02S10/20 , H02S20/32 , H02J7/35 , B01D29/64 , B01D29/33 , B01D35/02 , F03B13/00 , F03B3/12
Abstract: 本发明公开了一种矿山水害自动化防治设备，包括矿井和集水池，所述矿井一侧安装有方便进入矿井内部的进入门，所述矿井内部通过安装架固定设置有水泵，所述水泵的安装架上固定设置有第一蓄电池。本发明无水源渗透时，此时液位计检测不到液位高度，此时装置处于闲置状态，在闲置状态达到定时开关设定时间时，控制箱启动水泵，并且同时开启第三电磁阀、第二电磁阀，关闭第一电磁阀，水泵通过第五管道、第三电磁阀、第四管道将水箱内部水源抽出，然后通过第一管道、第二电磁阀和第三管道将水源回流至水箱内部，如此对水泵的工作能力进行测试，定时测试水泵工作能力，防止在使用时水泵长时间停机造成无法使用的情况出现，提高装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118954753A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411232448.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC: C02F1/62 , C02F1/52 , C02F1/00 , B01D36/02 , B01D29/64 , B01D33/46 , C02F101/10 , C02F101/20 , C02F103/10
Abstract: 本发明公开了一种矿山含盐废水自动化处理系统，包括进液管，所述进液管下端固定设置有壳体，所述进液管内部与壳体内部相互导通，所述壳体内部设置有用于初步过滤废水杂质的第一过滤机构，所述第一过滤机构一侧设置有用于加药并搅拌以使得废水中盐沉淀的搅拌机构，所述搅拌机构远离第一过滤机构的一侧设置有用于过滤废水中盐沉淀物的第二过滤机构。本发明利用第一过滤机构初步过滤废水杂质以及利用第二过滤机构过滤废水中盐沉淀物，两个过滤机构可以自动进行维护清理，均无需停机处理，维护、使用方便的同时，还可以保证整体废水处理效率。
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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN118223937A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542787.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿通风降温系统，所述煤矿通风降温系统包括通风管组、冷水管和换热装置，通风管组设在矿井内，通风管组包括送风管、回风管和补风管，外界环境中的空气通过送风管送入矿井内，矿井内的空气通过回风管排至外界环境中，补风管与回风管连通，回风管内的部分气流通过补风管补入矿井内，冷却水通过冷水管流至井下设备的冷却系统，换热装置设在补风管和冷水管上，以使补风管内的气流与冷水管内的水流在换热装置内换热。本发明的系统，在不增加通风量的前提下，随着开采深度的增加，仍然能够满足预设的降温效果。并且，冷却水换热升温至井下设备的预设冷却温度范围内，确保冷却效果，同时避免水温过低导致的热冲击。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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