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公开(公告)号：CN117245665A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311409583.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑机器人的控制系统。该系统包括：控制中心以及执行机器人；其中，所述控制中心用于在确定当前阶段作业完成后，基于下一阶段作业向所述执行机器人发送更换作业工具命令；所述执行机器人用于根据所述更换作业工具命令更换所使用的作业工具。本发明实施例所提供的技术方案，通过对执行机器人的作业工具进行更换，使得单台执行机器人可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了机器人的占用空间。
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公开(公告)号：CN115955179A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310061268.5
申请日：2023-01-18
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种太阳能发电系统及爬模，包括太阳能电池、固定框架以及控制器，太阳能电池设置为板状；固定框架设置于建筑外周，固定框架被配置为固定多个太阳能电池并使太阳能电池环绕建筑外周设置，固定框架与太阳能电池共同构成爬模的外围护栏；控制器的电能输入端与太阳能电池的电能输出端连接，控制器的电能输出端能够与负载连接。上述太阳能发电系统在起到防护作用的同时还能将太阳能转化为电能供爬模的其他系统使用，降低了电费，还能减少爬模外部供电线路及供电设备，提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN113385891B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110619836.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及一种爬模导轨的制作工艺，包括以下步骤：⑴对腹板切割爬升孔；⑵对腹板采用对称切割的方式进行分段切割；⑶将两腹板平行放置，并进行桥连搭接；⑷对腹板切割处进行加工，形成V型破口；⑸将腹板与面板进行拼接，形成爬模导轨；⑹将拼接后的爬模导轨整体放入防扭曲变形工装内；⑺采用氩弧焊接对腹板内侧进行分段且等距的打底焊接；⑻采用二氧化碳保护焊的方式对腹板的分段处及盖面对应处进行填充焊接，便于腹板与盖面进行同步热塑变形；⑼对变形后的导轨进行性能处理后输出成型的爬模导轨。本发明的爬模导轨的制作工艺，采用多种不同的工序，避免了导轨在加工过程中因受热、切割等而变形，导致残次率增加，提高了加工精度及产品质量。
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公开(公告)号：CN109184176B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810877310.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防坠器上的防坠转轮，包括转轮本体及设置在转轮本体上的多个径向支耳，还包括安装在转轮本体上或径向支耳上的第二挡块，所述转轮本体上或径向支耳上设置有滑槽，所述滑槽为条形槽，且滑槽的长度方向沿着转轮本体的径向方向，第二挡块通过滑槽安装于转轮本体上或径向支耳上，且转轮本体在转动过程中，第二挡块可沿着滑槽的长度方向滑动。本防坠转轮结构简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN108678365B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201810607567.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
IPC: E04G11/28
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，提供了一种自变角液压爬升模架系统，包括爬架系统和楼板支撑；所述楼板支撑包括安装座、与安装座滑动配合的滑动件；所述滑动件的一端固定连接有挂座；所述安装座与滑动件之间设置有位移调节装置；所述爬架系统包括竖向设置的爬升导轨；所述爬升导轨支撑在至少两层楼板支撑的挂座上。本发明的自变角液压爬升模架系统，通过调节位移调节装置，就能改变爬升导轨的倾斜角度，进而改变安装在爬架系统上的模板系统的倾斜角度，使模板系统适应外框圆柱内倾、外倾以及内外倾转折的变化，操作过程无需塔吊辅助，施工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114293478B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111668324.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明公开了一种行走挂装装置，涉及建筑工程技术领域。该行走挂装装置包括支撑机构、桁架、挂装机构、挂篮、安装机构、驱动机构和围护机构。桁架可活动地设在支撑机构上。挂装机构的一端设在桁架上并沿竖直方向延伸设置。挂篮位于桁架的下方，挂篮与挂装机构的另一端连接。安装机构设在桁架和挂篮之间，安装机构的一端与挂装机构连接。驱动机构能够驱动桁架沿桁架的长度方向移动，驱动机构能够驱动挂装机构沿竖直方向移动并使挂篮相对桁架活动，驱动机构能够驱动安装机构相对桁架活动。围护机构设在桁架上，围护机构围绕挂篮设置。该行走挂装装置能够提高施工效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN108590157B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810871334.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
IPC: E04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种不影响脚手架上提的防坠器，所述约束部包括翻转块、止动块及触发块，所述止动块与触发块均固定于翻转块上；还包括第三转轴，所述触发块通过第三转轴与翻转块相连，且触发块可以第三转轴为转轴转动；还包括挡块，所述挡块用于限定触发块绕第三转轴转动时，转动止点的位置，所述转动止点为：挡块为触发块或第三转轴施加约束避免触发块进一步转动，触发块所停留的点。所述防坠器包括所述约束部。本约束部和防坠器结构简单，用于实现脚手架坠落最大速度可控，防坠器中约束部的结构设计可使得脚手架上提过程中不触发防坠器锁止脚手架，从而达到提高脚手架上提效率的目的。
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公开(公告)号：CN108590156B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810871332.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司 , 四川省第六建筑有限公司
IPC: E04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种可优化结构受力的防坠器，所述约束部包括翻转块、止动块及触发块，所述止动块与触发块均固定于翻转块上；所述止动块可转动连接于翻转块上或可滑动连接于翻转块上，且止动块在受到由防坠器上支耳施加的推力时，止动块可在所述推力下发生转动或滑动。所述防坠器包括所述约束部。本约束部和防坠器结构简单，用于实现脚手架坠落最大速度可控，同时以上约束部和防坠器的结构设计可优化防坠器在实现防坠锁止时防坠器的受力。
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公开(公告)号：CN114607159B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210080251.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 西南交通大学 , 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核心筒施工用悬挂式缓冲型高坠防护系统及设计方法，属于建筑施工防护领域，包括柔性网片、转换框架、环形挂网绳、一级耗能器、二级耗能器、一级拉力传感器、二级拉力传感器、过绳槽、拉锚绳、升降索、柔性垫。系统悬挂于核心筒施工模架下方，随施工模架共同升降，并与数据采集监测系统相连，可对核心筒施工时的高空坠物和人员坠落进行有效防护并预警。本发明使用轻便快捷、适配性强、防护能力大，可有效防治核心筒施工高坠事故。
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公开(公告)号：CN114293478A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111668324.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明公开了一种行走挂装装置，涉及建筑工程技术领域。该行走挂装装置包括支撑机构、桁架、挂装机构、挂篮、安装机构、驱动机构和围护机构。桁架可活动地设在支撑机构上。挂装机构的一端设在桁架上并沿竖直方向延伸设置。挂篮位于桁架的下方，挂篮与挂装机构的另一端连接。安装机构设在桁架和挂篮之间，安装机构的一端与挂装机构连接。驱动机构能够驱动桁架沿桁架的长度方向移动，驱动机构能够驱动挂装机构沿竖直方向移动并使挂篮相对桁架活动，驱动机构能够驱动安装机构相对桁架活动。围护机构设在桁架上，围护机构围绕挂篮设置。该行走挂装装置能够提高施工效率和施工安全性。
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