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公开(公告)号：CN117245665A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311409583.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑机器人的控制系统。该系统包括：控制中心以及执行机器人；其中，所述控制中心用于在确定当前阶段作业完成后，基于下一阶段作业向所述执行机器人发送更换作业工具命令；所述执行机器人用于根据所述更换作业工具命令更换所使用的作业工具。本发明实施例所提供的技术方案，通过对执行机器人的作业工具进行更换，使得单台执行机器人可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了机器人的占用空间。
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公开(公告)号：CN117947961A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144793.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土的加热保温控制方法、装置及加热保温装置，混凝土的加热保温控制方法包括获取混凝土内部的各测温点的温度信息；获取预设目标温度信息；获取测温点与混凝土外围的加热点对应的加热系数信息；根据温度信息、加热系数信息和预设目标温度信息确定当前各加热点的加热功率，以实现混凝土整体温度分布的均匀性，提高混凝土质量。
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公开(公告)号：CN117780132A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410140497.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土加热养护装置，该混凝土加热养护装置包括多个加热模板、多个固定模板和多组测温装置，多个加热模板间隔设置，每个加热模板均设有安装腔，安装腔内设有加热板，固定模板连接于相邻的两个加热模板之间，多个固定模板和多个加热模板限定出浇筑空间，浇筑空间用于浇筑混凝土，每组测温装置包括多个沿竖直方向布置的测温单元，多个测温单元穿设于固定模板，测温单元具有沿其长度方向间隔设置的多个测温区域。该混凝土加热养护装置在实际养护过程中能够对混凝土的温度进行实时监控，使得混凝土始终处于较为适宜的养护温度，有利于保证混凝土的养护质量。
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公开(公告)号：CN117742348A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311840632.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑小车的行动控制方法、装置、建筑小车及存储介质。当建筑小车需要从第一面墙转向相邻的第二面墙进行作业时，该方法包括：控制所述建筑小车远离所述第二面墙移动预设距离；控制所述建筑小车按照预设转向角向所述第二面墙移动至满足第二面墙作业条件；控制所述建筑小车移动至所述第二面墙的目标作业点。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有建筑小车在转弯时容易与周围环境发生碰撞的问题，从而保证了施工效果。
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公开(公告)号：CN118350100A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410549081.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬臂浇筑挂篮的优化设计方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：以挂篮总重量最小为目标，根据预设优化参数构建目标函数；采用有限元法计算得到预设优化参数与预设安全指标之间的对应关系，并根据对应关系以及预设约束条件构建条件函数；根据目标函数和条件函数，采用非线性规划法进行求解，以根据求解结果对挂篮结构进行优化。通过在有限元法计算结果的基础上进行非线性规划，实现了对挂篮结构中的截面和尺寸进行精确的通用优化设计，当需要同时考虑挂篮中多个构件尺寸和构件截面大小的优化时，能够免除反复进行有限元的穷举计算，快速有效的给出优化方向，从而可以简化的评估各种优化方案的可行性和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117764359A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311848059.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q10/047
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到目标作业位置，并控制所述建筑小车上协作机器人末端运动到待施工作业面的作业起始点；所述协作机器人末端携带作业工具；调整所述协作机器人末端的位姿，以使所述作业工具到达所述待施工作业面的预设相对位置；控制所述协作机器人末端开始按照预设运动轨迹执行施工作业。本发明实施例所提供的技术方案，通过在执行施工作业前，首先调整协作机器人末端的位姿，保证了作业工具的相对位置可以满足作业要求，从而避免了作业工具的安装、建筑小车的运动或者作业墙面本身产生的误差的影响，提升了施工效果。
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公开(公告)号：CN117726134A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311853058.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q10/047
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑小车的施工方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：获取待施工空间的作业地图，并根据作业类型将所述作业地图划分为一个或多个作业区间；基于预设作业条件生成每个所述作业区间的作业路径；根据所述作业路径控制建筑小车执行对应的作业内容。本发明实施例所提供的技术方案，通过对作业地图进行划分，实现了建筑小车的自动分段施工，从而可以适应施工墙面的多样化，提升了施工效果和施工效率。
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公开(公告)号：CN117161865A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149934.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能建筑施工系统，多功能建筑施工系统包括机器人中心和施工机器人，机器人中心包括支架和更换机构，施工机器人包括行走机构、施工机械臂、施工执行机构、料箱机构和快速装拆机构，施工机械臂安装于行走机构，施工执行机构可拆卸地连接于施工机械臂上，料箱机构设在行走机构上，料箱机构用于给施工执行机构提供原料，快速装拆机构安装于施工机械臂上。支架用于暂存施工执行机构和料箱机构。该多功能建筑施工系统能够实现一个施工机器人能够满足多工序的施工需要，且能够自动更换料箱机构以及施工执行机构，降低施工成本，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118208036A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410416109.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程建设技术领域，公开了一种模架及施工方法，该模架包括升降机构和承载机构，升降机构能够驱动承载机构沿竖直方向移动，承载机构被配置为支撑工作平面，升降机构包括第一架体、第二架体和驱动组件，第一架体能够相对于楼体的墙体沿竖直方向移动，并能够锁定连接于墙体，承载机构架设于第一架体上，第二架体滑动连接于第一架体，并能够锁定连接于墙体，驱动组件连接于第一架体和第二架体之间，施工方法使用上述模架。当需要沿墙体爬升时，可将第一架体和第二架体轮流解锁或锁定于墙体，通过驱动组件驱动二者远离或靠近，第一架体与第二架体互为导轨，作业过程稳定性高，装置整体结构简单，节约成本，不易损坏。
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公开(公告)号：CN117806321A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844566.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 华西工程科技(深圳)股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。该方法包括：控制建筑小车行驶到机器人中心附近与目标作业工具车对应的预备点；其中，机器人中心用于停放多种作业工具车；调整建筑小车的位姿，以使建筑小车的尾部正对目标作业工具车的停放点；控制建筑小车倒退至与目标作业工具车对应的接泊点，以与目标作业工具车进行接泊；检测接泊是否完成，若是，则控制建筑小车驶离机器人中心进行施工作业。通过控制建筑小车前往机器人中心挑选对应工序的目标作业工具车进行接泊，实现了作业工具的自动换接，使得单个建筑小车可以实现多种功能，从而降低了施工成本，也节约了占用空间，同时也提高了施工效率，节约了人力。
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