公开(公告)号：CN221251159U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323184703.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 华龄和平南京智能科技有限公司 ,  中铁桥隧技术有限公司

Inventor： 余伟 ,  缪崇大 ,  杨涛 ,  孙英杰 ,  马可 ,  张皓轩 ,  程东亚 ,  杜连玉 ,  陈国赵 ,  吴兆鹏 ,  张现通 ,  王磊磊

IPC: B61D15/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种无人巡检子母车，涉及巡检机器人技术领域。包括母车，所述母车至少有一侧开口，内部中空；垂放组件，与所述母车固定连接；子车，设置于所述母车内；所述子车与所述垂放组件可拆卸连接；所述子车在所述垂放组件的作用下离开所述母车或回收至所述母车。本实用新型的有益效果为提高了巡检效率，降低了人工成本，并且在一些恶劣环境下时，能够将子车运送到相应的检测地点，保证了子车的续航问题。

公开(公告)号：CN219751247U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320205586.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 华龄和平南京智能科技有限公司

Inventor： 杨涛

IPC: B65G65/23 ,  B65G37/00 ,  B65G47/74 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种种植槽运输翻倒及空槽输送一体化机构，涉及农业设备领域，包括种植槽、种植槽支撑平台、基质输送槽、空槽输送带、两组直线导轨、翻倒机构支架和两组翻倒驱动机构；基质输送槽设置于种植槽支撑平台一侧，用于盛放种植槽内基质；空槽输送带设置于种植槽支撑平台远离基质输送槽的一侧，用于输送清空后的种植槽，空槽输送带底座上安装有两组直线导轨，两组直线导轨上安装有翻倒机构支架，翻倒机构支架上安装有两组翻倒驱动机构。通过将翻倒机构和空槽输送带机构一体化设计，使得整体结构紧凑，占地面积小；同时，可适用于多种长度的种植槽翻倒倾倒工作，并且具有完成动作距离较近、动作时间较短、工作效率较高等优点。

公开(公告)号：CN219636174U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320156337.6

申请日：2023-02-08

Applicant: 华龄和平南京智能科技有限公司

Inventor： 杨涛

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型提供了一种大棚种植槽无人运载车，涉及运载车相关技术领域。运载车设置有带驱动轮的无人车底盘，所述驱动轮设置于轨道上，并沿所述轨道行进，所述轨道上放置有多组种植槽；支撑平台通过回转支撑安装于所述无人车底盘上方；举升机构对称分布并连接于所述支撑平台两侧，所述支撑平台所述举升机构的前端安装有距离传感器，用于检测种植槽位置，所述举升机构前端水平延伸形成托杆，用于托举多个种植槽；举升电缸，与所述举升机构对应设置，所述举升电缸的输出端均与所述举升机构连接。本实用新型中运载车自行沿轨道行进，通过举升机构对轨道上的种植槽进行托举装载，减小运载车行走路线复杂性，并降低运载重量，提高运载速度。

公开(公告)号：CN219406464U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320124920.9

申请日：2023-01-13

Applicant: 华龄和平南京智能科技有限公司

Inventor： 杨涛

IPC: B61J1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种换向机构及车轨道，属于运载车的技术领域。包括：底板，安装在底板上的轴承组件；固定安装在所述轴承组件上的旋转板；所述旋转板的上表面为指定形状凸台；其中，所述旋转板与底板之间为磁性悬浮连接，在无外力作用下，旋转板相对于底板为静止，即旋转板与底板为固定连接。本实用新型采用的换向机构不需要电力控制，结构简单，机构本身便可完成轨道车90°换向。