公开(公告)号：CN221251159U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323184703.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 华龄和平南京智能科技有限公司 ,  中铁桥隧技术有限公司

Inventor： 余伟 ,  缪崇大 ,  杨涛 ,  孙英杰 ,  马可 ,  张皓轩 ,  程东亚 ,  杜连玉 ,  陈国赵 ,  吴兆鹏 ,  张现通 ,  王磊磊

IPC: B61D15/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种无人巡检子母车，涉及巡检机器人技术领域。包括母车，所述母车至少有一侧开口，内部中空；垂放组件，与所述母车固定连接；子车，设置于所述母车内；所述子车与所述垂放组件可拆卸连接；所述子车在所述垂放组件的作用下离开所述母车或回收至所述母车。本实用新型的有益效果为提高了巡检效率，降低了人工成本，并且在一些恶劣环境下时，能够将子车运送到相应的检测地点，保证了子车的续航问题。

公开(公告)号：CN119063937A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411162960.8

申请日：2024-08-23

Applicant: 中铁桥隧技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司芜湖工务段

Inventor： 刘兴旺 ,  赵大成 ,  佘春强 ,  王兵 ,  陈斌 ,  高翔 ,  李祥 ,  郭志利 ,  王磊磊 ,  路小茜 ,  瞿涛 ,  蒋松平 ,  邓凡 ,  孙伟明 ,  马赛 ,  程东亚 ,  于洋

IPC: G01M5/00 ,  G01M7/02 ,  G01M9/02 ,  G01M9/08

Abstract: 本发明公开一种多指标触发研判的桥梁涡激振动预警方法和系统，包括步骤：（1）获取实时主梁竖向位移、主梁振动、桥址风速监测数据；（2）计算主梁竖向位移监测数据波动离散趋势；（3）计算加速度功率谱能量比；（4）桥址平均风速校验；（5）建立主梁涡激振动预警处置决策模型。本发明通过对主梁竖向位移波动趋势初判主梁涡激振动，采用主梁波动趋势、能量比、桥址平均风速多指标超限触发形式实现对主梁涡激振动的研判，并给出决策意见。实现对桥梁结构主梁涡激振动进行实时、科学预警，保障行车安全，辅助交通管控。该方法便于集成系统软件，计算准确、高效，具有广泛的工程应用价值。