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公开(公告)号：CN114565745B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210202002.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑悬垂特征识别的激光增材制造扫描路径分区域规划方法，以零件的三维模型文件为对象，将三角面片划分为悬垂三角面片集合与非悬垂三角面片集合；进行切线段求交时进行悬垂边的标记与悬垂边索引的建立，通过遍历切层轮廓，将悬垂标记的切层轮廓线段向切层轮廓的内部区域进行偏置；以偏置后的线段轮廓作为分割线，进而划分出悬垂区域与非悬垂区域，对悬垂区域与非悬垂区域进行激光增材制造扫描路径规划。本发明基于三维模型文件信息进行识别并提取悬垂三角面片，然后进行二维切层轮廓的悬垂区域划分，通过对特征区域与非特征区域决策合适的扫描方式进行路径规划，从而保证零件的悬垂结构的成形质量。
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公开(公告)号：CN115041714B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210693140.6
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法，包括：沿着铺粉式金属增材制造设备的旋转轴设置的第一电涡流传感器和第二电涡流传感器，分别用于检测在预设的时间周期范围内旋转轴的轴体转动状态以及轴体转动振动状态；数据采集卡；在线监测装置，与数据采集卡数据连接，用于根据第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的检测结果与预设标准的比对，判断旋转轴的损伤风险。本发明通过3D打印过程中旋转轴的旋转特性来持续在线监测，基于对轴体的转动状态以及转动振动状态的持续检测，对于细微损伤以及旋转轴转动故障、轴体细微损伤可实现在线、快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN113240668B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110635237.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数字特征分布的生成熔池图像质量评估方法，包括：采集真实熔池图像，制作数据集；利用真实熔池图像，搭建并使用对抗生成网络生成虚假的熔池图像；同时利用生成图像空间特征提取方法，得到真实和虚假熔池图像的空间特征，并将其数字化，绘制其数字特征分布图；分析数字特征分布图，利用数字特征的四维图，依据基于四维图的质量评价算法评价虚假熔池图像和真实熔池图像的质量差异；对生成的虚假熔池图像按质量进行分类，得到高质量的虚假熔池图像，以制作数量更多的高质量的熔池图像数据集。本发明具有计算量极小、质量判别准确的优点。
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公开(公告)号：CN117718589A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311870031.8
申请日：2023-12-30
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种用于水导激光加工设备的水束射流定位校正系统与方法，该系统包括俯仰微动调整机构、俯仰机构驱动电机、旋转微动调整机构、旋转机构驱动电机、水导激光加工头、安装法兰、X向视觉相机、Y向视觉相机、视觉识别组件以及控制系统。俯仰微动调整机构和旋转微动调整机构组合安装构成两自由度的旋转摆动机构。水导激光加工头能够通过两自由度的旋转摆动机构来调整其在X‑Y向的角度；视觉识别组件用于识别水射流沿着X方向和/或Y方向的角度偏差；控制系统可根据角度偏差控制驱动旋转机构驱动电机、所述俯仰机构驱动电机的转动，使得两自由度的旋转摆动机构微调水导激光加工头，补偿消除水射流在X和/或Y方向的角度偏差。
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公开(公告)号：CN117291966A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210693146.3
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种金属定向能量沉积熔池宽度提取方法与系统，包括以下步骤：步骤1、对输入的熔池图像进行灰度化处理生成灰度图像；步骤2、对所述灰度图像进行滤波处理；步骤3、提取滤波后图像的熔池图像轮廓，对所述图像进行遍历，提取出图像边缘点，记轮廓点像素集合为(xk,yk),k＝1,2,..n；步骤4、基于所述熔池图像轮廓点集合(xk,yk)进行椭圆拟合，并计算椭圆的短边长度为熔池宽度。本发明提出的金属定向能量沉积熔池宽度提取方法与系统，结合送粉打印的熔池边缘轮廓近似椭圆的特性，采用椭圆拟合的方式，避免了因为图像亮度低、边缘暗的问题导致熔池宽度提取不准确的问题，提取后的熔池边缘形状更符合实际工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115213737B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210765851.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最小化工序分解次数的增减材制造刀具干涉检测方法，按照刀具的干涉类型、打印头与铣刀的不同特性、刀具自干涉的不同，将刀具干涉检测分为四个步骤按照“模型检验—碰撞干涉—铣刀自干涉—打印头自干涉”顺序检测，最后得到“操作标志、非碰撞干涉分解、更新后的当前模型、干涉信息”等数据信息用于指导工序分解。本发明提出了检测顺序为“模型检验—碰撞干涉—铣刀自干涉—打印头自干涉”的、检测内容有十三项的、检测目的为最小化工序分解次数的增减材制造刀具干涉检测方法，该方法是由最小化工序分解次数所驱动的，该方法增加了刀具干涉检测的次数，但是可以指导工序分解使工序分解次数最小化，进而促进工序规划。
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公开(公告)号：CN115507809B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211133417.6
申请日：2022-09-18
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，提供一种刮刀变形监测系统、增材制造打印设备与方法，在增材制造打印设备的刮刀内预埋检测机构即限位保护器以及压力传感器，通过监测刮刀在运动过程中的损坏和/或变形，实现对刮刀损坏状态的实时检测以及对刮刀在铺粉运动过程中遇到的撞击及零件翘起变形使柔性刮刀发生的变形的检测，实现对铺粉和打印过程的控制，提高零件打印质量，减少零件报废风险以及引起的设备损坏风险。
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公开(公告)号：CN112756633B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011570804.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于大尺寸激光选区熔化设备的补粉与铺粉控制系统，包括具有补粉缸的补粉系统、成型仓室、粉末限制装置、第一供粉系统和铺粉系统、具有基板的成型控制系统以及至少一个粉末回收系统。其中第一供粉系统与成型控制系统之间还设置有第二供粉系统，作为第一供粉系统的补充，在第一供粉系统补粉时进行供粉。同时对应设置两个粉末回收系统进行粉末回收处理。本发明通过主、辅供粉系统以及对应粉末回收系统的设置以及配合，解决大尺寸激光选区熔化设备在打印零件过程中既可均匀铺置金属粉末，又满足不暂停打印也可在供粉缸中补充粉末问题。
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公开(公告)号：CN115229212A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210852773.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: B22F12/00 , B22F10/25 , B22F10/64 , B22F10/68 , B22F12/53 , B24B27/033 , B08B7/00 , B08B13/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明提供一种宽带激光熔覆同步激光清洗打磨复合增材加工装置与方法，在机床横梁或机械手上同时搭载宽带激光熔覆头、钢丝轮打磨头以及激光清洗加工头构成的复合加工头，激光清洗加工头在熔覆方向上置于宽带熔覆头的一侧，钢丝轮打磨头位于另一侧，三者被驱动沿着熔覆方向同步移动。在熔覆开始之前，通过整个复合加工头除工件表面油污及杂物。在熔覆过程中，工件做回转运动，前一道熔覆层会先通过钢丝轮打磨头去除表面产生的大颗粒氧化皮，随后经过激光清洗头去除表面微小氧化物，从而避免下一道熔覆层在搭接过程将氧化物覆盖在涂层内部，提高熔覆前处理生产效率还能够有效净化熔覆道搭接区域，提高熔覆层盐雾腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN115041714A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210693140.6
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法，包括：沿着铺粉式金属增材制造设备的旋转轴设置的第一电涡流传感器和第二电涡流传感器，分别用于检测在预设的时间周期范围内旋转轴的轴体转动状态以及轴体转动振动状态；数据采集卡；在线监测装置，与数据采集卡数据连接，用于根据第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的检测结果与预设标准的比对，判断旋转轴的损伤风险。本发明通过3D打印过程中旋转轴的旋转特性来持续在线监测，基于对轴体的转动状态以及转动振动状态的持续检测，对于细微损伤以及旋转轴转动故障、轴体细微损伤可实现在线、快速、精确的检测。
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