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公开(公告)号：CN115301955B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210929345.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式增材制造设备的刮刀粉末清理装置与方法，通过在铺粉式增材制造设备的成型仓内部设置第一除静电风扇和第二除静电风扇、第一振动器和第二振动器；在每一次铺粉过程中，刮刀运动到成型仓的内部左右侧对应的回收仓时，在左右侧均同步进行除静电和振动除粉处理，既解决铺粉过程中刮刀粘粉问题，防止粉末落到成型缸的成形区后造成的落入区域层厚变大，导致零部件的不合格或者报废的问题，提高铺粉质量，提高打印件的质量和良率，同时除静电和振动除粉处理的时间与刮刀的停留时间同步和相当，不影响打印效率。
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公开(公告)号：CN115846683A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211604494.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备刮刀自动调平的装置与方法，该装置包括：用于安装刮刀的刮刀架；位于刮刀架的第一侧端的第一测距机构与第一调平机构；位于刮刀架相对的第二侧端的第二测距机构与第二调平机构；控制系统，用于基于检测到的第一距离控制第一调平机构的运动，以调节刮刀的高度；基于检测到的第二距离控制第二调平机构的运动，以调节刮刀的高度。本发明提出的铺粉式金属增材制造设备刮刀自动调平的装置及方法，通过传感器实时监测并控制电机运动的方式调节刮刀，使得刮刀的调平高度得到量化，使调平过程更加的精确，提高刮刀与基板之间的平行度和高度的一致性，保证铺粉后粉层的平整度和均匀性，提高打印质量和效果。
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公开(公告)号：CN115301955A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210929345.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式增材制造设备的刮刀粉末清理装置与方法，通过在铺粉式增材制造设备的成型仓内部设置第一除静电风扇和第二除静电风扇、第一振动器和第二振动器；在每一次铺粉过程中，刮刀运动到成型仓的内部左右侧对应的回收仓时，在左右侧均同步进行除静电和振动除粉处理，既解决铺粉过程中刮刀粘粉问题，防止粉末落到成型缸的成形区后造成的落入区域层厚变大，导致零部件的不合格或者报废的问题，提高铺粉质量，提高打印件的质量和良率，同时除静电和振动除粉处理的时间与刮刀的停留时间同步和相当，不影响打印效率。
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公开(公告)号：CN113916200A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111162778.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人与外部轴耦合的标定系统，包括：用于耦合到机器人的末端轴法兰盘的钢针型标定器；可折叠环形安装板，可折叠环形安装板具有与钢针型标定器适配安装的中心孔，并且在标定过程中，可折叠环形安装板套设在钢针型标定器上，并位于光束发射口的位置；反射镜面，反射镜面的表面设置有正交十字线标记；L形支架，所述L形支架的一端连接反射镜面，另一端耦合到外部轴；L型支架的关节部位采用可旋转调节设计，L形支架的两端采用可伸缩调节结构。通过本发明的标定系统，可显著提高检测效率和精度，而且标定精度和效率不再依赖于作业人员的经验，本发明的标定系统可操作性好，标定流程直观且易于执行。
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公开(公告)号：CN113916983B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111166073.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种用于检测铺粉式金属3D打印设备刮刀损伤的装置，包括：至少一个压电振动传感器，固定安装在刮刀上；数据采集卡，用于接收压电振动传感器输出的振动信号；数据处理终端，与所述数据采集卡数据连接，所述数据处理终端内设置有处理器，用于将压电振动传感器感应输出的振动信号与刮刀在标准状态下的振动信号进行比对，基于比对结果输出刮刀损伤检测数据；刮刀在标准状态下的振动信号是指刮刀在完好状态下进行铺粉作业时通过压电振动传感器所采集的振动信号。本发明采用基于在线无感检测的方式，通过3D打印过程中刮刀的振动特性来持续在线监测，对于细微损伤以及刮刀的内部结构缺陷、损伤均可实现精确的检测，而且不受现场粉末飞溅的环境影响，对于损伤的判断更加全面和客观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916200B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111162778.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人与外部轴耦合的标定系统，包括：用于耦合到机器人的末端轴法兰盘的钢针型标定器；可折叠环形安装板，可折叠环形安装板具有与钢针型标定器适配安装的中心孔，并且在标定过程中，可折叠环形安装板套设在钢针型标定器上，并位于光束发射口的位置；反射镜面，反射镜面的表面设置有正交十字线标记；L形支架，所述L形支架的一端连接反射镜面，另一端耦合到外部轴；L型支架的关节部位采用可旋转调节设计，L形支架的两端采用可伸缩调节结构。通过本发明的标定系统，可显著提高检测效率和精度，而且标定精度和效率不再依赖于作业人员的经验，本发明的标定系统可操作性好，标定流程直观且易于执行。
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公开(公告)号：CN114549479A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175982.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光增材再制造设备的过程监控系统与方法，包括加工仓、激光器组件、基板、刮刀组件、料缸、溢粉口、刮刀限位开关、摄像组件、控制器以及图像处理器。本发明通过摄像组件和图像处理器对加工仓内加工状态进行实时监控和识别，基于图像区域的灰度差异进行识别，在图像区域内质点周围通过寻找突变点所在位置，若出现突变点达到预定值时，说明工件加工出现翘曲变形、铺粉不均等问题，则触发报警，由此可方便、快速地自动检测加工仓内工件加工状态，工作人员可进行及时处理，有效保证生产工件质量问题，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113916983A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111166073.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种用于检测铺粉式金属3D打印设备刮刀损伤的装置，包括：至少一个压电振动传感器，固定安装在刮刀上；数据采集卡，用于接收压电振动传感器输出的振动信号；数据处理终端，与所述数据采集卡数据连接，所述数据处理终端内设置有处理器，用于将压电振动传感器感应输出的振动信号与刮刀在标准状态下的振动信号进行比对，基于比对结果输出刮刀损伤检测数据；刮刀在标准状态下的振动信号是指刮刀在完好状态下进行铺粉作业时通过压电振动传感器所采集的振动信号。本发明采用基于在线无感检测的方式，通过3D打印过程中刮刀的振动特性来持续在线监测，对于细微损伤以及刮刀的内部结构缺陷、损伤均可实现精确的检测，而且不受现场粉末飞溅的环境影响，对于损伤的判断更加全面和客观。
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公开(公告)号：CN115041714B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210693140.6
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法，包括：沿着铺粉式金属增材制造设备的旋转轴设置的第一电涡流传感器和第二电涡流传感器，分别用于检测在预设的时间周期范围内旋转轴的轴体转动状态以及轴体转动振动状态；数据采集卡；在线监测装置，与数据采集卡数据连接，用于根据第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的检测结果与预设标准的比对，判断旋转轴的损伤风险。本发明通过3D打印过程中旋转轴的旋转特性来持续在线监测，基于对轴体的转动状态以及转动振动状态的持续检测，对于细微损伤以及旋转轴转动故障、轴体细微损伤可实现在线、快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN115041714A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210693140.6
申请日：2022-06-19
Applicant: 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于铺粉式金属增材制造设备的旋转轴健康监测装置与方法，包括：沿着铺粉式金属增材制造设备的旋转轴设置的第一电涡流传感器和第二电涡流传感器，分别用于检测在预设的时间周期范围内旋转轴的轴体转动状态以及轴体转动振动状态；数据采集卡；在线监测装置，与数据采集卡数据连接，用于根据第一电涡流传感器和第二电涡流传感器的检测结果与预设标准的比对，判断旋转轴的损伤风险。本发明通过3D打印过程中旋转轴的旋转特性来持续在线监测，基于对轴体的转动状态以及转动振动状态的持续检测，对于细微损伤以及旋转轴转动故障、轴体细微损伤可实现在线、快速、精确的检测。
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