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公开(公告)号：CN109029459B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810818364.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。
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公开(公告)号：CN109029459A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810818364.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。
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公开(公告)号：CN208621076U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821174082.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，采用本实用新型的设计，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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