公开(公告)号：CN109029459B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201810818364.9

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张秀再 ,  孙亚培 ,  宋佳 ,  李博远 ,  吴宇航

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。

公开(公告)号：CN109029459A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810818364.9

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张秀再 ,  孙亚培 ,  宋佳 ,  李博远 ,  吴宇航

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。

公开(公告)号：CN210603428U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201922087307.0

申请日：2019-11-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈金立 ,  李博远 ,  李家强

IPC: G01D21/02 ,  G01N33/18 ,  G01N33/24 ,  G01W1/14 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的森林环境恶化状态监测装置，包括数据采集节点单元、远程数据传输节点单元、PC显示端和电源模块；数据采集节点单元包括ZigBee终端、雨量及PH值检测装置、土壤湿度检测模块和北斗定位模块；远程数据传输节点单元包括ZigBee协调器、单片机模块、TFT-LCD显示模块和4G|DTU；所述数据采集节点单元通过与ZigBee协调器组网将采集到的数据发送到所述ZigBee协调器；ZigBee协调器通过与ZigBee终端组网后接收各数据采集节点采集的数据，再将数据通过串口发送给所述单片机模块，最后通过4G运营商网络发送到PC显示端。对森林内雨水PH值、雨量和土壤湿度远程监测的同时，将采集到的数据生成相应的森林灾害预警信息，有效地监控森林中酸雨侵蚀和土壤退化的情况。

公开(公告)号：CN208621076U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821174082.1

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张秀再 ,  孙亚培 ,  宋佳 ,  李博远 ,  吴宇航

IPC: G01C21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，采用本实用新型的设计，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后，通过串口传输到PC端。在PC端中对运动参数进行Kalman滤波消除随机噪声，再对滤波后的加速度数据做积分运算，得到运动目标在三维空间运动轨迹坐标位置，可以实现三维空间的物体运动轨迹追踪并计算出位移值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利