公开(公告)号：CN212302292U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201922182616.6

申请日：2019-12-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵益波 ,  陈文元 ,  浦梁昊 ,  赵雨菲 ,  吴青松 ,  范龙祥

IPC: G05D1/02 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的智能消防小车，属于智能消防小车技术领域。包括车体，设置于所述车体上的主控制模块、电源模块、图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块、直流电机；图像采集模块、灭火模块、火源检测模块、舵机云台、超声波模块、红外避障模块、电机驱动模块分别与主控制模块连接；电机驱动模块与直流电机连接；舵机云台上设置超声波模块。本实用新型采用多个火焰传感器，大范围，广角度的24小时进行火源检测，可以在发现火源之后精确确定位置，随后立即驱动电机向火源处进发进行灭火。本实用新型可以检测到零星火源、小车前进速度迅速、自主避障灵敏度较高。

公开(公告)号：CN209870613U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920683321.4

申请日：2019-05-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵益波 ,  陆浩志 ,  陈文元 ,  吴青松 ,  浦梁昊 ,  赵雨菲

IPC: B62H5/00 ,  B62H5/20 ,  B60R25/20 ,  B60R25/23

Abstract: 本实用新型公开了一种共享单车的智能锁系统，包括主控模块、电源模块、显示模块、蓝牙通信模块、矩阵按键模块、继电器模块和蜂鸣器报警模块；主控模块用于控制系统的运行，显示模块用于显示人机交互信息，蓝牙通信模块用于以蓝牙方式连接用户手机和系统进行信息通信，矩阵按键模块用于用户通过按键向系统输入密码，继电器模块用于根据主控模块的指令进行车锁的开关，蜂鸣器报警模块用于发出蜂鸣器警报。本系统通过设计控制模块及其电路，保障系统稳定运行，通过蓝牙模块与手机相连接，从而获取车锁的密码，通过按键和显示屏配合完成开锁，并使用蜂鸣器可以发出警报，提高了车锁的使用的便捷性、安全性和智能化，可实现快速且智能开锁。

公开(公告)号：CN211346700U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202020106603.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵益波 ,  刘从舰 ,  陈文元 ,  赵雨菲 ,  浦梁昊 ,  吴青松

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种位移测量装置，包括装置主体，装置主体上安装有图像采集模块和显示模块，内部封装有控制器；所述图像采集模块的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端和显示模块的信号输入端连接。所述图像采集模块采集位移物体的数据，控制器用来接收图像采集模块获取的图像数据，显示模块用来实时物体位移时的图像以及被测物体的坐标与位移值。本实用新型精度较高、成本低廉；安装布置方便，使用操作简易，可以自由安装在距离被测物体位移平面的不同高度，能够灵活的适应不同场合的需求。