公开(公告)号：CN113525102A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110889409.3

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  陆佳琪 ,  周淳 ,  毛鸣健

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速，包括：标定模块，用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值；整车模块包括整车控制器、分别对应连接左侧电机及右侧电机的各电机控制器及各电动轮，用以根据调整扭矩的标定量的值及对应车速下匀速直线行驶时的左侧电机分配扭矩、右侧电机分配扭矩，输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角及不同车速下的左侧电机需求扭矩及右侧电机需求扭矩；整车控制器用以输出的左侧电机需求扭矩、右侧电机需求扭矩，使电机控制器驱动对应左侧电机或对应右侧电机转动以调整对应电动轮转速。

公开(公告)号：CN114467801A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210149748.2

申请日：2022-02-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  陆佳琪 ,  周淳 ,  毛鸣健

IPC: A01K39/012

Abstract: 本发明公开了一种智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，用于对饲喂装置控制，饲喂装置包括料仓、机械手、饲喂小车及多个依次排列的食料槽，系统包括：模式选择单元，具有手动模式和自动单周模式，用于在手动模式下人工控制饲喂装置运行，用于在自动单周模式下自动控制饲喂装置运行；可编程逻辑控制单元，用于在自动单周模式下发送取料信号、运输信号及卸料信号；取料控制单元，用于接收取料信号，控制机械手抓取料仓内容置的饲料并向饲喂小车提供抓取饲料；运输控制单元，用于接收运输信号，控制饲喂小车将抓取饲料搬运至食料槽预设位置处；卸料控制单元，用于接收卸料信号，控制饲喂小车向对应食料槽分配饲料。