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公开(公告)号：CN118468854B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914696.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F40/205 , G06F16/33 , G06F40/126 , G06F40/279 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实体链接的任务需求解析方法、系统及存储介质，该方法包括根据任务需求文本生成候选实体，并从知识库中获取描述信息；根据任务需求文本构建查询语句，将查询语句与候选实体及描述信息拼接，获取拼接结果，对拼接结果进行不可链接预测，获取不可链接初步预测结果、不同可链接实体及其提及之间的匹配概率；对于初步预测结果中不可链接实体提及进行重预测，将重预测结果中的不可链接实体提及加入到知识库中，对于初步预测结果及重预测结果中的可链接实体提及进行全局消歧后，根据可链接实体及其提及之间的匹配概率对可链接实体提及进行排序、编码、全局打分，得到最优任务需求，提高实体链接的准确性。
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公开(公告)号：CN118468854A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410914696.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F40/205 , G06F16/33 , G06F40/126 , G06F40/279 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实体链接的任务需求解析方法、系统及存储介质，该方法包括根据任务需求文本生成候选实体，并从知识库中获取描述信息；根据任务需求文本构建查询语句，将查询语句与候选实体及描述信息拼接，获取拼接结果，对拼接结果进行不可链接预测，获取不可链接初步预测结果、不同可链接实体及其提及之间的匹配概率；对于初步预测结果中不可链接实体提及进行重预测，将重预测结果中的不可链接实体提及加入到知识库中，对于初步预测结果及重预测结果中的可链接实体提及进行全局消歧后，根据可链接实体及其提及之间的匹配概率对可链接实体提及进行排序、编码、全局打分，得到最优任务需求，提高实体链接的准确性。
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公开(公告)号：CN118143978B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
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公开(公告)号：CN118143978A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
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