公开(公告)号：CN218770923U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222668739.2

申请日：2022-10-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈果 ,  陈娟 ,  王宇劼 ,  崔长胜

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种线路维修用巡检机器人，包括机器人底座以及安装板，所述安装板与机器人底座固定连接，还包括：修复机构，与安装板连接，用于对线路进行修复处理，所述修复机构包括底套板、胶棒盒、顶套板、加热组件、调节组件、推动组件A、推动组件B，所述胶棒盒与顶套板固定连接，所述胶棒盒上开设有胶棒仓，所述顶套板上开设有贯通胶棒盒的出胶口，所述加热组件嵌入设置在出胶口内；所述调节组件包括双向螺纹杆、电机A以及滑块；所述推动组件A包括丝杆、电机B以及推板A，所述丝杆与电机B固定连接，所述推板A与丝杆螺纹连接，所述推板A与胶棒盒滑动配合；本实用新型能够线缆破碎处进行及时修补修复处理。

公开(公告)号：CN216820758U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220482100.2

申请日：2022-03-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林钊宇 ,  潘琦 ,  陈果

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开一种球型水果采摘机器人末端执行器，末端执行器包括支撑件，所述支撑件可用于定位、采摘水果，支撑件上设有用于临时接收水果的收集件，收集件上均转动设有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件与第二伸缩件对称分布，第一伸缩件与支撑件转动连接，第二伸缩件与支撑件紧固连接，支撑件上滑动设有用于剪切水果果梗的剪切件，支撑件上设有用于驱动剪切件滑动的驱动件。本实用新型末端执行器通过采用Y型卡槽将水果果梗进行限位，使提高采摘的精准度，通过第一伸缩杆伸缩，第二伸缩杆长度不变，使收集框内的水果进入收集盒进行回收，能够多次执行采摘任务，再将水果收集，提升采摘效率，剪切件对果梗进行剪切易切割，果梗不会滑走。

公开(公告)号：CN217061179U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220417177.1

申请日：2022-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈果 ,  李小康 ,  林钊宇 ,  孟伟

IPC: G08B25/12 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  G06F3/041 ,  H04N5/225 ,  H04R1/02 ,  H04R1/08 ,  G09F27/00 ,  G09F9/30

Abstract: 本实用新型公开了一种报警桩，属于校园报警技术领域。报警桩包括桩体以及嵌设于桩体上的触控显示屏，触控显示屏的顶部安装有前置摄像头，触控显示屏的底部安装有麦克风和扬声器，触控显示屏的外围固设有防护框架，防护框架的顶部固设有收卷罩体，收卷罩体内转动连接有收卷辊，收卷辊的两侧套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一受力端与收卷辊固连，另一受力端与收卷罩体固连，收卷辊上绕设有软性防护罩，软性防护罩的自由端固连有驱动块，驱动块的两侧传动连接有驱动传输机构，桩体位于触控显示屏的下方安装有人体传感器。本实用新型提供一种报警桩，解决现有技术中校园报警桩人机交互性较差、功能单一和防护性能较差的技术问题。