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公开(公告)号：CN116256782A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310541105.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京信息工程大学 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法，该方法利用静态测站多路径误差的重复周期与GNSS卫星重访周期一致这一特性，根据广播星历计算各GNSS卫星的重访周期，在处理一机双天线GNSS观测数据时，先从当前数据前一重访周期的观测数据中获取单差载波相位观测值验后残差，从验后残差序列中提取多路径误差值，并以此多路径误差值为改正数，对当前周期的单差载波相位观测值进行多路径误差改正，使用改正后的单差观测值进行短基线定位，旨在消除或减弱当前周期观测值中的多路径效应影响，提高一机双天线GNSS单差载波相位定位精度。
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公开(公告)号：CN116256782B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310541105.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京信息工程大学 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS单差算法的多路径误差消除方法，该方法利用静态测站多路径误差的重复周期与GNSS卫星重访周期一致这一特性，根据广播星历计算各GNSS卫星的重访周期，在处理一机双天线GNSS观测数据时，先从当前数据前一重访周期的观测数据中获取单差载波相位观测值验后残差，从验后残差序列中提取多路径误差值，并以此多路径误差值为改正数，对当前周期的单差载波相位观测值进行多路径误差改正，使用改正后的单差观测值进行短基线定位，旨在消除或减弱当前周期观测值中的多路径效应影响，提高一机双天线GNSS单差载波相位定位精度。
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公开(公告)号：CN116774255B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310331336.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种IGSO导航卫星每日重现周期预报方法，通过使用历史的广播星历数据，计算IGSO卫星以往一段时间的每日重现周期值，并构建相应IGSO卫星每日重现周期值时间序列，根据观察时间序列的特性，确定IGSO卫星每日重现周期值随时间变化的数学模型，模型包括趋势项部分和周期项部分，根据时间序列特征确定周期项中的部分参数，模型其余参数根据时间序列值进行最优估计得到，通过所建立的模型，准确预测未来数个星期的IGSO卫星每日重现周期值，可服务于预估卫星覆盖区域的偏移情况、卫星的稳定性特征分析、实时多路径消除应用以及为卫星轨道调整提供科学依据等方面。
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公开(公告)号：CN111753408B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010518633.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及天气的GNSS大气加权平均温度计算方法，包括历史探空数据的收集、数据的预处理、数据按天气分类、依分类数据分别构建大气加权平均温度与地表气温间线性模型和根据模型及实测计算不同天气下值。充分顾及不同天气下线性模型的差异性，可以进一步提高大气加权平均温度的计算精度，进而促进GNSS大气可降水量估计精度的提升。本发明可用于日常GNSS水汽估计业务中，也可用于对历史GNSS数据重处理，以提高历史GNSS水汽数据的精度。
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公开(公告)号：CN115407367A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210996096.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 本发明公开了一种混合星座卫星导航定位精度衰减因子的估计方法，包括以下步骤：获取导航星座中轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、卫星数目等参数设计值；计算各类卫星在天球网格的出现概率值并根据现有星座实际观测数据进行修正；构建中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星虚拟观测方程，构建法方程系数矩阵；估计得到坐标和接收机钟差参数的协因数矩阵；计算平面位置精度衰减因子HDOP、高程精度衰减因子VDOP和接收机钟差精度衰减因子TDOP。本发明只需少量的星座参数设计值，即可快速准确地估计出任一测站位置处各类DOP值的日平均值，可用于导航星座设计阶段的星座性能评估，也可用于对现有导航系统进行星座扩充时的定位改进分析等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111694038B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010713931.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法，包括如下步骤：在GNSS接收机信号失锁区域，利用移动载体上UWB传感器对卫星信号失锁区域进行位置定位，并将UWB传感器的定位信息归算到GNSS天线处；利用UWB维持的位置信息与GNSS信号中断前的对流层湿延迟信息作为约束条件，估算GNSS信号重新捕获时GNSS接收机的钟差与载波相位模糊度；将信号重新捕获时估算的GNSS接收机钟和载波相位模糊度作为n+1历元处的卡尔曼滤波预测值，结合随机模型，实现对GNSS精密单点定位导航位置信息的瞬时收敛。本发明用UWB传感器为GPS导航定位额外提供外部信息，实现GNSS信号再捕获的瞬间收敛，为用户提供厘米级精度的定位服务。
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公开(公告)号：CN111694038A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010713931.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法，包括如下步骤：在GNSS信号接收机信号失锁区域，利用移动载体上UWB传感器对卫星信号失锁区域进行位置定位，并将UWB传感器的定位信息归算到GNSS天线处；利用UWB维持的位置信息与GNSS信号中断前的对流层湿延迟信息作为约束条件，估算GNSS信号重新捕获时GNSS接收机的钟差与载波相位模糊度；将信号重新捕获时估算的GNSS接收机钟和载波相位模糊度作为n+1历元处的卡尔曼滤波预测值，结合随机模型，实现对GNSS精密单点定位导航位置信息的瞬时收敛。本发明用UWB传感器为GPS导航定位额外提供外部信息，实现GNSS信号再捕获的瞬间收敛，为用户提供厘米级精度的定位服务。
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公开(公告)号：CN111753408A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010518633.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及天气的GNSS大气加权平均温度计算方法，包括历史探空数据的收集、数据的预处理、数据按天气分类、依分类数据分别构建大气加权平均温度与地表气温间线性模型和根据模型及实测计算不同天气下值。充分顾及不同天气下线性模型的差异性，可以进一步提高大气加权平均温度的计算精度，进而促进GNSS大气可降水量估计精度的提升。本发明可用于日常GNSS水汽估计业务中，也可用于对历史GNSS数据重处理，以提高历史GNSS水汽数据的精度。
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公开(公告)号：CN116774255A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310331336.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种IGSO导航卫星每日重现周期预报方法，通过使用历史的广播星历数据，计算IGSO卫星以往一段时间的每日重现周期值，并构建相应IGSO卫星每日重现周期值时间序列，根据观察时间序列的特性，确定IGSO卫星每日重现周期值随时间变化的数学模型，模型包括趋势项部分和周期项部分，根据时间序列特征确定周期项中的部分参数，模型其余参数根据时间序列值进行最优估计得到，通过所建立的模型，准确预测未来数个星期的IGSO卫星每日重现周期值，可服务于预估卫星覆盖区域的偏移情况、卫星的稳定性特征分析、实时多路径消除应用以及为卫星轨道调整提供科学依据等方面。
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公开(公告)号：CN115469340A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210987822.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 本发明公开了一种导航星座可见卫星数的估计方法，包括导航星座设计参数的获取，中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星在天球网格中出现概率的计算，地面点处每日平均可观测到的MEO、IGSO和GEO卫星数目的估算以及总的可观测到的导航卫星数目估算。该方法不需要待评估导航星座的星历观测数据，也不需要模拟仿真等步骤，只需获取待评估星座中的轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、各类卫星的数目等少量参数，基于现有其他同类星座实际观测数据确定的各类卫星在天球各位置处出现的概率计算模型，即可快速准确地估计出地面任一位置处的每日平均可见卫星数，可用于导航星座设计阶段或改进阶段的星座性能评估。
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