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公开(公告)号:CN112173138A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011008036.6
申请日:2020-09-23
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明公开了一种无人设备传动组件及无人设备,包括两个传动箱体,传动箱体内开有第一连接槽和第二连接槽,第一连接槽和第二连接槽的一侧开有转槽,转槽内套接转动套,转动套内套接转动杆,第一连接槽和第二连接槽内安装驱动机构,转动套的顶部套接第一机翼,转动杆的顶部套接第二机翼。通过两个传动箱体闭合将转动套、转动杆和驱动机构卡接在转槽、第一连接槽和第二连接槽内,便于拆装,方便检修,驱动机构带动转动套和转动杆反向转动,则转动套和转动杆分别带动第一机翼和第二机翼反向旋转,无论无人机如何飞行,第一机翼和第二机翼给予传动组件的扭矩相互抵消,使得传动组件处的扭矩始终自平衡,则无人设备飞行时扭矩始终平衡,飞行更稳定。