公开(公告)号：CN115447772B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202211311674.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 龚玉锋 ,  曾丽芳 ,  黎军 ,  许紫涵 ,  王涛 ,  程成 ,  闵奕龙

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/34 ,  B64U10/40 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64U40/10 ,  B64D43/00 ,  B64D35/00 ,  B64C5/10 ,  B64C5/00

Abstract: 本发明公开了一种超轻结构及带控制系统的仿生蜂鸟扑翼飞行器，包括机架以及固定在机架上的翅膀系统、动力传动系统、俯仰舵机控制系统、滚转舵机控制系统以及微型一体化的柔性折叠电路板系统；机架包括上框架和下框架，其中，上框架包括上底板带轮架、底板连接件和下底板带轮架；下框架包括悬架、前支撑架、后支撑架和底座；悬架通过第一挂耳与下底板带轮架的下表面固定；翅膀系统由左右一对翅膀组成，每个翅膀包括翅膀带轮、翅杆和翼根杆，翅杆及翼根杆上固定有翼膜，翼膜在翼根处设有翼膜挖孔；动力传动系统通过带动翅膀带轮的往复转动，来实现一对翅膀的扑翼运动。利用本发明，可以在不外接电源线、仅依靠电池供电的情况下实现扑翼飞行。

公开(公告)号：CN119486938A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380053582.7

申请日：2023-07-18

Applicant: 斯盖沃克技术有限公司

Inventor： 什洛莫·沃罗维奇克

IPC: B64D35/00 ,  B64C11/48 ,  B64U10/13 ,  B64C27/12 ,  B64U30/24

Abstract: 本公开提供了一种推力组件，其用于安装在空中平台上并且被配置用于生成推力功率以允许可控加速的空气质量流进入和离开推力组件。该推力组件包括一个或更多个基于流体的旋转致动器或马达，其与增能/加压的工作流体源流体连通，以用于接收增能工作流体，从而驱动该一个或更多个基于流体的旋转致动器。该推力组件还包括一个或更多个致动器盘装置，每个致动器盘装置包括通过该一个或更多个基于流体的旋转致动器可旋转的多个叶片。该推力组件的阀机构沿着增能工作流体源与一个或更多个基于流体的旋转致动器之间的流动路径设置。该推动组件还包括至少一个处理电路；一个或更多个存储器，其联接到该至少一个处理电路并且存储程序指令用于由该至少一个处理电路执行以：（1）控制所述阀机构以产生以下中的至少一个：在所述一个或更多个基于流体的旋转致动器中或被接收在所述一个或更多个基于流体的旋转致动器中的所述增能工作流体的（i）选定流速、（ii）选定流体压力和（iii）选定温度。推力组件的这种配置使得能够控制马达的瞬时角加速度和旋转速度，并且因此能够控制致动器盘装置的旋转运动。

公开(公告)号：CN118560702A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410519108.5

申请日：2024-04-28

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 孙兆龙 ,  钱翰宁 ,  黄垂兵 ,  卜建国 ,  卯寅浩 ,  孔德康

IPC: B64D27/02 ,  B64D27/33 ,  B64D35/00 ,  B64D31/00

Abstract: 本发明公开一种集成式飞轮电机系统，包括飞轮电机、尾桨电机、分离器、离合器、功率模块、动力电池、飞轮电机控制器、ECU及燃油箱；其中，飞轮电机集成了起动机、发电机和飞轮的功能，并通过离合器与变速器连接；发动机通过曲轴直接与飞轮电机相连；飞轮电机通过离合器与变速器连接，进而与主旋翼相连；尾桨电机由动力电池直接供电，并与尾桨相连；分离器在正常情况下连接发动机和飞轮电机，但在发动机出现故障进行自转着陆时会开启，切断与发动机的连接；飞轮电机控制器通过信号线与ECU和功率模块相连；还公开对应控制方法，具备起动能力强、发电功率大、系统功率密度大的优点，更提高了直升机安全性。

公开(公告)号：CN118556023A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202280086337.1

申请日：2022-10-20

Applicant: 列奥纳多股份公司

Inventor： 阿尔贝托·安杰洛·特雷齐尼 ,  艾哈迈德·穆罕默德·海德尔

IPC: B64C29/00 ,  G05B13/02 ,  F02C7/00 ,  B64C27/28 ,  B64D35/00

Abstract: 一种用于估计飞机(1；1’；1”)的旋翼扭矩(TQmast1、TQmast2、...、TQmastN)的方法，所述飞机(1；1’；1”)能够悬停，并且包括多个旋翼(31、32；33’、34’)，其在相应旋翼扭矩(TQmast1、TQmast2、...、TQmastN)的作用下可旋转；以及发动机(21、22；23’、24’)，其可操作地连接到所述旋翼(31、32；33’、34’)以向它们提供发动机扭矩(TQeng1、TQeng2，…、TQengM)。每个旋翼(31、32；33’、34’)包括轮毂(7)和多个叶片(8)，所述多个叶片(8)以相应的共同俯仰角(θ1COLL、θ2COLL，…、θNCOLL)是可调整的这种方式铰接在相应的轮毂(7)上。该方法包括以下步骤：i)基于发动机扭矩(TQeng1、TQeng2，…、TQengM)计算对称分量(TQmastSYM)；ii)接收与共同俯仰角(θ1COLL、θ2COLL，…、θNCOLL)相关联的信号；iii)基于共同俯仰角(θ1COLL、θ2COLL，…、θNCOLL)之间的俯仰角差(Δθ1COLL、ΔθCOLL2，…、ΔθCOLLN)计算非对称分量(TQmastASYM1、TQmastASYM2，…、TQmastASYMN)；以及iv)计算每个旋翼扭矩(TQmast1、TQmast2，…、TQmastN)，作为对称分量(TQmastSYM)和相应非对称分量(TQmastASYM1、TQmastASYM2，…、TQmastASYMN)的代数和。

公开(公告)号：CN118372980A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410413111.9

申请日：2024-04-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋朝省 ,  刘行 ,  张清程 ,  袁德辰

IPC: B64D35/00 ,  B64D35/04 ,  B64D35/06 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10

Abstract: 本发明涉及一种纵列式双共轴双旋翼机传动系统，包括通过多段并车轴对称连接的中间轴单元、对称连接在中间轴单元左右两侧的发动机输出减速单元以及分别连接在发动机输出减速单元外侧的前旋翼换向减速单元和后旋翼换向减速单元；该传动系统采用前后两个发动机输出，通过旋翼减速单元中第一级锥齿轮，第二级斜齿圆柱齿轮减速后将动力传输至下旋翼轴和第三级斜齿圆柱齿轮减速后将动力传输至上旋翼，上旋翼轴和下旋翼轴通过内外轴实现共轴反转，并实现前后共轴双旋翼功率传递；并将剩余动力通过前后一级锥齿轮传递至风扇实现旋翼机减速系统中换向锥齿轮的通风冷却；该设计能够极大的提高动力利用效率直升机悬停效率，有利于减轻系统的重量。

公开(公告)号：CN113815854B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202111275977.0

申请日：2021-10-29

Applicant: 湖南韬讯航空科技有限公司

Inventor： 葛讯 ,  沈元 ,  郭述臻 ,  李良伟 ,  刘卫东

IPC: B64C27/14 ,  B64D35/00 ,  B64C27/52 ,  B64C27/43 ,  B64C27/82 ,  B64C27/06

Abstract: 本发明公开了一种飞行器旋翼系统及控制方法，包括旋翼组件、万向传动组件、倾转机构、倾转运动组件、动力组件。本发明提供的飞行器旋翼系统的操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进行倾斜操控，传动更加直接，并且相比于需要变距的直升机的旋翼机构，本发明的结构更加简单可靠，使用寿命更长。并且本旋翼机构的机动性更强，响应更快，尤其在微型飞行器领域，本发明的旋翼系统使得其飞行控制单元的控制程序更加简单直接。

公开(公告)号：CN113056422B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201980073264.0

申请日：2019-10-29

Applicant: 昌仁航空株式会社

Inventor： 文彰模 ,  文志晧

IPC: B64D27/33 ,  B64D27/31 ,  B64D27/357 ,  B64D31/18 ,  B64D35/022 ,  B64D35/04 ,  B64D27/02 ,  B64C29/00 ,  B64C11/46 ,  B64D35/00 ,  B64D41/00 ,  B64C27/26

Abstract: 根据本发明实施例的使用混合电力推进系统的垂直起降航空器及其控制方法，当飞行体(1)进行垂直起降时，可以控制发电机(20)、电力管理装置(40)及电池管理系统(60)同时向发动机(80)提供电源，当上述飞行体(1)进行巡航飞行或过渡飞行时，可以控制增强第2螺旋桨(82)的推力，且控制由上述发电机(20)生产的富余电力充入上述电池管理系统(60)的电池(62)。

公开(公告)号：CN117693472A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202280048988.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 优势航空科技公司

Inventor： 克莱曼特·迪耐尔 ,  马里恩·马杜尔

IPC: B64D27/33 ,  B64D27/35 ,  B64D27/02 ,  B64D31/18 ,  B64D35/00 ,  B64C27/12

Abstract: 本发明涉及一种混合能源飞行器以及一种混合能源飞行器用能源管理系统。该系统至少包括充电电源、发电电源、检测仪(200)和控制器(210)。所述检测仪布置用来不仅可检测状态数据，而且还可检测与受飞行器控制和/或受飞机器充电电源的充电状态控制的瞬时电功率相关的电能数据；所述状态数据能显示能源管理系统所需的飞行器功率消耗电气回路的部件状态；所述控制器布置用来从检测仪(200)处接收能源数据并确定电源的控制状态；所述控制器(210)至少包括成组出现的三种状态：*缓冲状态；在所述状态下，所需瞬时电功率低于发电电源的容量，并且完全由发电电源供电；*充电状态；在所述状态下，所需瞬时电功率低于发电电源的容量，并且完全由发电电源供电；而且所述发电电源可产生对所述充电电源进行充电所需的剩余功率；*涡轮状态；在所述状态下，所需瞬时电功率高于发电电源的容量，并且充电电源可提供所需的额外功率，以满足瞬时电功率需求。该系统还包括适配器(220)、驱动器(230)和开关(240)；所述适配器布置用来接收状态数据，在出现状态数据指示故障时，可确定出备用电气配置；所述驱动器布置用来接收控制器(210)的状态信息，并根据所需瞬时电功率来确定是否需要对充电电源(50、60、80、90)和发电电源(18、20)进行电气控制；所述开关布置用来向受能源管理系统控制的飞行器功率消耗电气回路开关发布指令，以便执行额定电气配置；或者在从适配器(220)处接收到备用电气配置指令的情况下，能执行该备用电气配置。

公开(公告)号：CN117416514A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310851542.9

申请日：2023-07-12

Applicant: 空中客车简化股份公司 ,  空中客车运营简化股份公司

Inventor： R·阿玛吉尔 ,  F·万什 ,  J-F·阿利亚 ,  A·鲁 ,  N·西苗纳托·内托 ,  深作幸太郎

IPC: B64D27/34 ,  B64D35/00 ,  B64C11/00

Abstract: 本发明涉及一种飞行器的推进组件，包括螺旋桨(32)；多个电机(34)；传动系统(36)，其被构造为能够将电机(34)联接至螺旋桨(32)；以及定位于传动系统的后方的螺旋桨间距调节系统(38)。根据本发明，电机(34)中的至少一个被设置在传动系统(36)的前方。此外，推进组件包括插设于螺旋桨(32)和传动系统(36)之间的连接结构(44)，连接结构(44)和传动系统(36)的连接至螺旋桨(32)的输出轴(42)被构造为使得定位于传动系统的前方的电机(34)均不与螺旋桨(32)发生干涉。这种装置允许改善螺旋桨间距调节系统(38)的可及性。

公开(公告)号：CN113955130B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111391732.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 冯志壮 ,  刘晨 ,  袁曦 ,  程起有 ,  邢龙涛 ,  李贞坤

IPC: B64D35/00 ,  F16F7/10

Abstract: 本发明提供了一种双频可调直升机主减速器隔振装置，所述装置包括：撑杆，所述撑杆的一端与主减速器的顶部连接，用于支撑主减速器；减振杠杆，与所述撑杆的另一端连接；基座，设置在机身平台上，与所述减振杠杆的端部连接，用于固定所述减振杠杆；减振质量块，设置在所述减振杠杆的U型中空结构内；本发明提供的一种双频可调直升机主减速器隔振装置，用于直升机主减速器与平台之间的双频可调隔振设备，实现隔离变转速旋翼直升机通过主减速器等传递到机身上的振动载荷。