一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机

    公开(公告)号:CN108500473A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810521798.2

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案,雕刻机,包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器,碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统;上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构,上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱,下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本发明的有益效果是:本雕刻机,自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。

    一种用于耐压骨架有序堆叠的自动收集机及其收集方法

    公开(公告)号:CN108438825A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810365697.0

    申请日:2018-04-23

    Inventor: 郭丽 甘艳平 杨洁

    CPC classification number: B65G47/18 B65G47/90 B65G57/03 B65G61/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于耐压骨架有序堆叠的自动收集机及其收集方法,自动收集机包括用以耐压骨架自动上料的供料机构、耐压骨架自动输送的传输机构、用以耐压骨架自动搬运的并联机构以及用以耐压骨架自动有序堆叠的收集筒,由所述的供料机构向传输机构自动提供耐压骨架,接着并联机构在机器视觉引导下,从传输机构上夹持耐压骨架,有序排列至收集筒中,完成耐压骨架的上料、输送、搬运、有序堆叠等操作。本发明涉及的自动收集机适用于耐压骨架的有序堆叠,有助后续的耐压骨架高效穿绳操作,降低劳动强度。

    一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机

    公开(公告)号:CN108500473B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201810521798.2

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案,雕刻机,包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器,碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统;上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构,上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱,下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本发明的有益效果是:本雕刻机,自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。

    电容自动检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108593662A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810521838.3

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种电容自动检测装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂,难以嵌入现有的生产线中的技术问题。采取的技术方案,一种电容自动检测装置,包括检测台、上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构。本发明的有益效果是:本电容自动检测装置,通过对电容尺寸、容量、外观缺陷等检测作业内容的合理分解,使第一输送线及检测机构和第二输送线及检测机构能高效运转,保证了装置整机的工作效率。

    柱状电容全自动检测机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108554833B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201810521602.X

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种柱状电容全自动检测机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。采取的技术方案,一种柱状电容全自动检测机,包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器。本发明的有益效果是:本柱状电容全自动检测机,工位一的第一夹运机构、工位二的第二夹运机构、工位三的第三夹运机构、工位四的第四夹运机构的设置,有效解决不同工位上成品与废品的分离问题。

    电容自动检测装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108593662B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201810521838.3

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种电容自动检测装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有电容自动检测装置,但是均存在系统结构复杂,难以嵌入现有的生产线中的技术问题。采取的技术方案,一种电容自动检测装置,包括检测台、上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构。本发明的有益效果是:本电容自动检测装置,通过对电容尺寸、容量、外观缺陷等检测作业内容的合理分解,使第一输送线及检测机构和第二输送线及检测机构能高效运转,保证了装置整机的工作效率。

    一种多肉植物种植盆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111543210A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010400023.7

    申请日:2020-05-12

    Inventor: 李微 陈星 杨洁

    Abstract: 本发明公开了一种多肉植物种植盆,包括底座、栽植盆,底座包括水槽和加热装置,栽植盆包括底面、侧面和烟囱风道,底面上设置通风小孔,烟囱风道沿着栽植盆的底面向上延伸,烟囱风道的表面设置微孔,通风小孔设置在栽植盆的底面上,通风小孔的直径比栽培介质的粒径小,水槽内的水通过加热装置的加热到25℃变成水汽,进入通风小孔和烟囱风道,再经过栽培介质流出栽植盆,此过程为多肉植物根系和叶面提供水汽。本发明既能将水与栽培介质分开,又能持续为多肉植物提供水汽。

    一种乳腺超声检查自动扫描装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111839590A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010755325.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置,包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架,连接架上设置有气缸夹爪,气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪,气缸顶部固定连接在连接架上,其中一个固联件与气缸的活塞杆相连,另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面,每个夹爪与一个固联件固定连接,两个夹爪相向设置;其中,多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作,气缸由电磁阀控制动作,电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描,降低了医师的工作疲劳,使医生可以集中诊断的注意力,提高了诊断效率,单人即可完成超声检查。

    柱状电容全自动检测机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108554833A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810521602.X

    申请日:2018-05-28

    Inventor: 杨洁 单以才

    Abstract: 本发明公开了一种柱状电容全自动检测机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。采取的技术方案,一种柱状电容全自动检测机,包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器。本发明的有益效果是:本柱状电容全自动检测机,工位一的第一夹运机构、工位二的第二夹运机构、工位三的第三夹运机构、工位四的第四夹运机构的设置,有效解决不同工位上成品与废品的分离问题。

    一种电子器件三维回流焊方法

    公开(公告)号:CN103464852B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201310288181.8

    申请日:2013-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种电子器件三维回流焊方法,进行回流焊前,先分步印刷焊膏,即在水平待焊面区域、Z轴待焊面区域分别印刷非同种焊膏,所述水平待焊面区域上焊膏的熔点低于Z轴待焊面区域上焊膏的熔点;进行回流焊时,先焊接水平待焊面区域,再焊接Z轴待焊面区域。本发明工艺简单、便于操作、实现了三维焊接,焊接精度高、焊接一致性好。

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