一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳

    公开(公告)号:CN110394741B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201910674800.4

    申请日:2019-07-25

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本发明公开了一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳,包括夹紧驱动机构和多个钳体单元,夹紧驱动机构水平布置,多个钳体单元均设置在夹紧驱动机构上且呈环形布置。优点,本自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳,浮动嵌体的设置,能在夹持管件时产生一定的退让位移,避免管件因夹紧力过大产生夹紧变形;通过旋转盘同时控制多向的驱动钳体,能够有效控制各驱动钳体外推力的一致性,便于控制各薄壁管件的夹紧变形;通过多向的驱动钳体和浮动嵌体,形成多向联动管钳,可实现一次夹紧多个薄壁管件。

    一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳

    公开(公告)号:CN110394741A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910674800.4

    申请日:2019-07-25

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本发明公开了一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳,包括夹紧驱动机构和多个钳体单元,夹紧驱动机构水平布置,多个钳体单元均设置在夹紧驱动机构上且呈环形布置。优点,本自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳,浮动嵌体的设置,能在夹持管件时产生一定的退让位移,避免管件因夹紧力过大产生夹紧变形;通过旋转盘同时控制多向的驱动钳体,能够有效控制各驱动钳体外推力的一致性,便于控制各薄壁管件的夹紧变形;通过多向的驱动钳体和浮动嵌体,形成多向联动管钳,可实现一次夹紧多个薄壁管件。

    一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳

    公开(公告)号:CN110340818B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201910612850.X

    申请日:2019-07-09

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳,包括底座、定嵌体和动嵌体,底座为一端开口的圆筒形,底座的底面沿径向均布有若干个滑槽;定嵌体固定在底面上,且位于滑槽的一端,定嵌体上设有第一内圆弧面,第一内圆弧面上设有第一V型面,第一内圆弧面和第一V型面的开口均朝向底座的中心;动嵌体和滑槽滑动连接,动嵌体的形状为弧形,动嵌体包括第二内圆弧面以及与第二内圆弧面同心的第二外圆弧面,第二外圆弧面上设有第二V型面,第二V型面的开口朝向与第一V型面开口相对;本发明通过若干弧形动嵌体同时向内或向外移动,可以实现对具有柱面特征的工件外圆夹持和内孔定位夹持,且可同时对多个具有柱面特征的工件夹持。

    一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳

    公开(公告)号:CN110340818A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910612850.X

    申请日:2019-07-09

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳,包括底座、定嵌体和动嵌体,底座为一端开口的圆筒形,底座的底面沿径向均布有若干个滑槽;定嵌体固定在底面上,且位于滑槽的一端,定嵌体上设有第一内圆弧面,第一内圆弧面上设有第一V型面,第一内圆弧面和第一V型面的开口均朝向底座的中心;动嵌体和滑槽滑动连接,动嵌体的形状为弧形,动嵌体包括第二内圆弧面以及与第二内圆弧面同心的第二外圆弧面,第二外圆弧面上设有第二V型面,第二V型面的开口朝向与第一V型面开口相对;本发明通过若干弧形动嵌体同时向内或向外移动,可以实现对具有柱面特征的工件外圆夹持和内孔定位夹持,且可同时对多个具有柱面特征的工件夹持。

    一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳

    公开(公告)号:CN210476642U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201921059688.5

    申请日:2019-07-09

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳,包括底座、定嵌体和动嵌体,底座为一端开口的圆筒形,底座的底面沿径向均布有若干个滑槽;定嵌体固定在底面上,且位于滑槽的一端,定嵌体上设有第一内圆弧面,第一内圆弧面上设有第一V型面,第一内圆弧面和第一V型面的开口均朝向底座的中心;动嵌体和滑槽滑动连接,动嵌体的形状为弧形,动嵌体包括第二内圆弧面以及与第二内圆弧面同心的第二外圆弧面,第二外圆弧面上设有第二V型面,第二V型面的开口朝向与第一V型面开口相对;本实用新型通过若干弧形动嵌体同时向内或向外移动,可以实现对具有柱面特征的工件外圆夹持和内孔定位夹持,且可同时对多个具有柱面特征的工件夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳

    公开(公告)号:CN210849875U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921176578.7

    申请日:2019-07-25

    Inventor: 单以才 武凯

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳,包括夹紧驱动机构和多个钳体单元,夹紧驱动机构水平布置,多个钳体单元均设置在夹紧驱动机构上且呈环形布置。优点,本自适应夹紧薄壁管件的多向联动管钳,浮动嵌体的设置,能在夹持管件时产生一定的退让位移,避免管件因夹紧力过大产生夹紧变形;通过旋转盘同时控制多向的驱动钳体,能够有效控制各驱动钳体外推力的一致性,便于控制各薄壁管件的夹紧变形;通过多向的驱动钳体和浮动嵌体,形成多向联动管钳,可实现一次夹紧多个薄壁管件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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