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公开(公告)号：CN119738406A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510259005.4
申请日：2025-03-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多物种气孔表型群体监测的物联网分布式系统，涉及植物气孔图像数据采集领域，包括气孔表型图像监测终端集控机、Mesh组网路由器以及多台植物气孔表型图像监测终端；气孔表型图像监测终端集控机用于设置采集信息，并将采集信息通过Mesh组网路由器发送至植物气孔表型图像监测终端；植物气孔表型图像监测终端包括控制模块、图像采集模块、叶片固定模块和调焦单元；图像采集模块包括电子目镜、同轴镜筒和金相物镜；调焦单元用于升降同轴镜筒；控制模块用于接收来自于气孔表型图像监测终端集控机的采集信息，根据采集信息中的图像采集频率，控制调焦后电子目镜对待检测叶片的植物气孔表型的数据采集。
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公开(公告)号：CN111611983A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010608745.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式田间小麦赤霉病监测预警装置，包括采集卡、处理器、摄像头1、触摸屏2、电源和4G网卡，采集卡用于采集数据，处理器用于对采集数据进行分析，基于深度学习算法得出小麦生长状况；摄像头用于采集田间小麦根、茎和穗部信息；触摸屏，用于人机交互的载体；电源用于为监测预警装置供电；4G网卡用于数据通讯同时与外部云端服务器通信。还公开一种手持式田间小麦赤霉病监测预警方法。优点，本发明通过手持设备采集数据的方式获取小麦生长及染病状况，能够实时上传采集到的数据，并能够在云端通过多元算法对田间多尺度数据进行融合智能解析，反馈给用户小麦是否染病及染病程度。同时此设备成本可控，集成化程度高。
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公开(公告)号：CN118614221B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号：CN119399261A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN118614221A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097202.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566226A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411003945.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、Jetson Orin Nano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到Jetson Orin Nano开发板，Jetson Orin Nano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。
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公开(公告)号：CN107258581A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN119399261B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510017511.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。
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公开(公告)号：CN113222991A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110663420.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习网络的田间麦穗计数以及小麦产量预测，包括如下步骤：步骤1、选择预产区，采集图像，图像预处理；步骤2、图像人工标注并存储；步骤3、数据增强，形成训练集和验证集；步骤4、进行模型训练，模型训练完成后得到权重；步骤5、模型加载权重，输出模型识别小麦麦穗的图像；步骤6、模型验证；步骤7、小麦麦穗检测模型；步骤8、计算出麦穗数；步骤9、小麦预测产量。优点：本发明，基于MobileNetV2‑YOLOV4网络来搭建小麦麦穗检测模型，使用MobileNetV2网络作为特征提取网络，快速准确统计大量不同品种小麦的麦穗数据，对小麦进行产量的预估。
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公开(公告)号：CN107258581B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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