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公开(公告)号：CN113495522B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010197702.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种确定环境与设备监控系统中PLC的值班状态的方法和装置，所述方法包括：检测与所述第二端PLC之间的所述监控网络和所述IO网络中任一网络的通讯状态；在与所述第二端PLC之间的所述监控网络和所述IO网络中任一网络的通讯状态正常的情况下，获取所述第二端PLC的第二故障等级；根据所述环境与设备监控系统的默认值班方式以及所述第一端PLC生成的第一故障等级和所述第二故障等级，确定所述第一端PLC的值班状态。通过本发明的确定环境与设备监控系统中PLC的值班状态的方法和装置，实现了第一端PLC和第二端PLC互为冗余的功能，并且在必要时IBP盘能够直接控制RIO站，避免了传统方案在遇到火灾等突发情况时，因主PLC失效而导致应急模式无法执行的问题。
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公开(公告)号：CN111752188A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010465825.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种IO组态方法，包括根据IO通道信息，构建IO通道文件；根据IO采集模块信息以及IO采集模块的IO通道，构建IO采集模块文件；根据所有文件，生成IO组态表单；根据IO组态表单，生成POU文件；解析POU文件，生成IO组态。同时公开了相应的系统。本发明基于IO通道信息、IO采集模块信息，构建IO组态表单，根据IO组态表单的编辑结果生成POU文件，基于POU文件生成IO组态，采用一体化组态的理念，减小调试过程中的查找、对应及匹配的工作量，从而简化组态工作量和复杂度。
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公开(公告)号：CN107958509A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610900589.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C9/00571 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种基于网络复用的工业控制联锁方法：步骤1、建立冗余的GOOSE双网和MMS监控双网，工业测控装置均采用独立的网卡通过交换机分别接入GOOSE双网和MMS监控双网；步骤2、工业测控装置通过GOOSE双网进行GOOSE报文的收发，其中，GOOSE报文采用重发机制，每个GOOSE报文设置有唯一的编码，同一个GOOSE报文数据分别经GOOSE双网进行传送，且相同编码的GOOSE报文工业测控装置只接收一个；步骤3、工业测控装置进行GOOSE网络通断检测和相关逻辑判断：当检测GOOSE双网通道链路都断链后，通过MMS监控双网向后台发送GOOSE链路断链报警，否则，工业测控装置通过解析GOOSE报文输出相应的信号，并通过逻辑组态实现对应出口的动作。保证联锁报警数据传输的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN107168266A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710494888.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于I/O总线的数据发送优化方法，在工业现场I/O总线的应用场合中，现场I/O采集单元由I/O管理节点(IOLINK)和各类I/O节点组成，各I/O节点与IOLINK之间采用总线传输数据并完成时钟同步；I/O节点数据按照类型进行分类，分别使用不同策略或独享不同时间片经I/O总线向IOLINK发送数据；数字量输入(DI)节点采用变位结合周期分时上送的方式；模拟量输入(AI)节点采用周期分时发送方式，在同一时刻时仅有一个AI节点向I/O总线发送数据，便于减少多个I/O节点同时工作时的数据帧冲突，降低了I/O总线发生仲裁机率，提高了工业现场I/O总线数据发送稳定性，该方案相对于常规I/O总线数据收发方式，不增加硬件成本，实现过程简单，能够满足一般工业现场实时性要求。
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公开(公告)号：CN104113140B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410354083.4
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02P80/11
Abstract: 本发明公开一种工业企业厂级电力需量控制系统及装置，包括如下内容：该系统由优化调度层的电力需量优化分析模块、监控层的电力需量控制装置和常规控制层的电力需量执行装置构成，其中，优化调度层与监控层采用MODBUS-TCP方式进行通讯，装置之间采用GOOSE方式进行通讯，该系统由电力需量优化分析模块根据预测及趋势分析结果，结合电力需量流程网络的实时信息，计算出需量控制目标值，然后下发给监控层的电力需量控制装置，该装置根据所辖区域控制对象的实际运行状态，对负荷调整量进行优化计算，并将控制命令下发给常规控制层的电力需量执行装置，实现对控制对象的闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308213B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201710621264.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供基于改进任务调度机制的多任务断点调试方法，包括步骤：a)根据多运算任务间的协调管理需求，定义一级任务控制块，一个或多个一级任务控制块组成一级任务控制队列；b)根据单个运算任务的运行需求、断点信息存储需求，定义二级任务控制块；c)建立多运算任务间的一级任务管理机制；d)依据断点调试功能的类别，针对每类调试指令，建立相应的指令预处理机制，实现调试指令到结构化的任务控制描述的转化并添加到二级任务控制块；e)定义运算任务的多个运行状态，实现运算任务不同运行态之间的转换。本发明最大限度地保证了高优先级运算任务的执行及处理器资源的充分利用，实现了控制逻辑的断点调试功能。
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公开(公告)号：CN111596627A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010463054.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种实际控制器和虚拟控制器混合组网的过程控制系统，包括：后台监控服务子系统、逻辑组态调试子系统、实际控制器集群、虚拟控制器集群以及监控网络，其中：所述实际控制器集群包括一个以上带有实际I/O单元的实际控制器，所述虚拟控制器集群包括一个以上带有虚拟I/O板卡的虚拟控制器，所述后台监控服务子系统、所述逻辑组态调试子系统、所述实际控制器集群中一个以上的实际控制器以及所述虚拟控制器集群中一个以上的虚拟控制器均直接连接至所述监控网络。本发明通过利用实际控制器和虚拟控制器各自的特点并合理分配实际控制器和虚拟控制器执行的控制逻辑，能够提高系统控制精度，减少实际控制器配置数量，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN110515295A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910676094.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开一种动态可配置的冗余IO模块的方法，包括如下步骤：步骤1，控制器对IO模块进行设置，设置为单模块运行或冗余模块运行，并将设置模式下发给IO模块；步骤2，IO模块初始化为“初始化”运行方式，当接收到控制器下发的是单模块运行方式时，就设置为单IO模块运行方式；当接收到控制器下发的是冗余运行方式时，IO模块进行状态决策过程，包含复位时决策和故障时决策，并把决策结果返回给控制器。此种方法在控制器配置IO模块是冗余运行时，使冗余IO模块按照故障等级进行主备切换。
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公开(公告)号：CN109361581A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811054183.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明公开一种基于时间片的一主多从式高速串行通信系统，包括含有多路串行处理模块的主机和若干条通信支路，每个通信支路上连接若干个从机。主机的多路串行处理模块，由FPGA实现，可以同步处理所有支路报文的发送和接收，保证所有支路可以并行通信，提高通信带宽。主机借助FPGA实现从机的精准对时。同时也公开了一种基于时间片的一主多从式高速串行通信的方法。本发明可以显著提升串行通信的效率，提高了系统响应速度。
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公开(公告)号：CN108234226A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611156659.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H04L12/26 , H04L12/707 , G05B19/418 , H02J13/00
CPC classification number: Y02P90/02 , H04L45/22 , G05B19/4186 , H02J13/0013 , H04L43/0811 , H04L43/10 , H04L43/12
Abstract: 本发明提供了一种基于GOOSE的工业过程控制器IO群冗余组网方法，采用主备冗余的方案，IO单元采用A/B网冗余方案。主备控制器通过A/B冗余网络与IO站进行通讯，但仅主控制器通过A/B网对IO站发送GOOSE报文，备控制器通过A/B网与IO站发送心跳数据以判断链路的通断。当备控制器升级为主控制器后，原主控制器不再发送GOOSE控制报文，而新升级为主的控制器发送GOOSE控制报文。主控制器的A/B网络同时向IO站发送心跳报文，IO站接收到报文后需要判断是A网心跳还是B网心跳，然后分别进行心跳回应。在IO单元发送心跳报文中增加了IO单元对本站IO板卡的监视状态。主控制器的A/B网络同时向IO站发送GOOSE控制报文，IO站接收到控制报文后再进行判断是否需要执行此报文。
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