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公开(公告)号：CN109862535B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910008490.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 基于模拟退火粒子群算法的路边单元RSU非全覆盖优化部署的方法，利用通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署实现对整个道路的非全面覆盖，目标车辆在非覆盖区域内行驶时依靠自身的惯性导航模块来实现定位功能，并根据基于距离间隔的累积误差来推导出整个非覆盖区域内的累计定位误差；通过几何精度因子GDOP来评价非覆盖区域内定位误差性能,由此推导出GDOP在整个非覆盖区域内的目标函数，然后利用基于模拟退火粒子群算法给出整个道路系统的定位误差的适应度值以判断部署性能；将通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署在整个道路路面上并处于车道中央，实现非全面覆盖。
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公开(公告)号：CN109862535A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910008490.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 基于模拟退火粒子群算法的路边单元RSU非全覆盖优化部署的方法，利用通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署实现对整个道路的非全面覆盖，目标车辆在非覆盖区域内行驶时依靠自身的惯性导航模块来实现定位功能，并根据基于距离间隔的累积误差来推导出整个非覆盖区域内的累计定位误差；通过几何精度因子GDOP来评价非覆盖区域内定位误差性能,由此推导出GDOP在整个非覆盖区域内的目标函数，然后利用基于模拟退火粒子群算法给出整个道路系统的定位误差的适应度值以判断部署性能；将通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署在整个道路路面上并处于车道中央，实现非全面覆盖。
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公开(公告)号：CN108769908A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810566471.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 多径环境下基于DOA/TOA联合估计的车辆定位参数估计方法，采用利用车辆与路边设施之间的通信来提取定位参数，目标车辆与RSU之间的无线通信是遵循IEEE802.11p协议，在其无线信道中传播的是正交频分复用信号；通过对此信号的多径信道频率响应的分析来实现对DOA和TOA的联合参数估计，采用无迹卡尔曼滤波来降低信道噪声干扰以提高所述方法的整体性能；高速移动的车辆与路边单元RSU利用OFDM信号建立通信并采用基于旋转不变技术的总体最小二乘算法TLS‑ESPRIT来计算车辆定位参数，目标车辆的位置信息就可以依据被估计出的DOA和TOA来获取。
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公开(公告)号：CN108769908B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810566471.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 多径环境下基于DOA/TOA联合估计的车辆定位参数估计方法，采用利用车辆与路边设施之间的通信来提取定位参数，目标车辆与RSU之间的无线通信是遵循IEEE802.11p协议，在其无线信道中传播的是正交频分复用信号；通过对此信号的多径信道频率响应的分析来实现对DOA和TOA的联合参数估计，采用无迹卡尔曼滤波来降低信道噪声干扰以提高所述方法的整体性能；高速移动的车辆与路边单元RSU利用OFDM信号建立通信并采用基于旋转不变技术的总体最小二乘算法TLS‑ESPRIT来计算车辆定位参数，目标车辆的位置信息就可以依据被估计出的DOA和TOA来获取。
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