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公开(公告)号：CN115638793A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211323767.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法，属于无人机频谱感知算法领域，包括如下步骤：步骤一、综合考虑频谱感知区域大小和无人机数量，将频谱感知区域划分成若干单架无人机感知的小区块，让每架无人机分别负责其中的一个小区块；步骤二、使用Kuhn‑Munkres算法计算无人机从初始位置移动到各自负责区块的最短路径；步骤三、对每个小区块，使用遗传算法求解遍历所有采样点的最短路径；步骤四、对获得的采样点数据，使用贝叶斯矩阵补全算法估计整块区域频谱；本发明解决了现有技术中为了得到整个区域的频谱，采样点数量多，路径规划问题的规模大，计算时间长的问题。
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公开(公告)号：CN115294398A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210982235.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 南京大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多姿态角联合学习的SAR图像目标识别方法，属于雷达技术领域，包括如下步骤：获取样本数据集，按照俯仰角将样本数据集划分为训练样本集和测试样本集，然后按照姿态角的间隔将训练样本集划分成多个训练样本子集；搭建深度卷积神经网络模型；利用训练样本子集对深度卷积神经网络模型进行训练，得到目标识别子模型；对测试样本集根据姿态角的估计结果匹配对应角度的目标识别子模型进行目标识别，得到最终的目标类别判决。本方明的有益效果：在局部姿态角的训练样本子集上学习得到的目标识别子模型能够实现更精确的目标类别估计，同时更容易收敛，目标识别精度和效率均优于其他方法。
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公开(公告)号：CN112907860B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110060431.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京大学
IPC: G08B13/12
Abstract: 本发明公开一种光纤周界安防系统入侵点检测的方法，属于信号处理技术领域，用于在环境噪声淹没入侵信号时判断入侵位置点，包括以下步骤：用子空间线性模型表示系统，得到离散系统方程；选取任一非入侵位置点经过系统辨识算出的系统状态矩阵、卡尔曼滤波增益矩阵和噪声协方差作为参考数据，将参考数据代入卡尔曼滤波方程，并不断迭代各位置点的实测数据以计算出所有时刻的重构误差；本发明科学合理，系统辨识能有效估计系统的参数矩阵，卡尔曼滤波能不依赖系统的初始状态估计出系统不同时刻的状态和输出，在环境噪声淹没入侵信号、入侵特征微弱、难以提取时频特征时，可有效的判断入侵位置点。
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公开(公告)号：CN108535701B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810322500.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达通信一体化波形设计中减少带外频谱扩展的方法，包括如下步骤：(1)设计基于LFM_MSK的一体化信号，设计方法是用MSK信号作为调制信号，LFM信号作为载波信号；(2)用MSK信号调制LFM信号的相位，产生雷达通信一体化波形；(3)根据一体化波形的时频特性，对波形首尾的码元进行具体化调整，来达到预设目标。本发明使得系统尽可能少的减少带外能量泄露，来缓解雷达信号调制通信信号后对雷达性能的影响。
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公开(公告)号：CN112147603A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011002005.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，包括以下步骤：根据各个距离门接收到的回波计算协方差矩阵；根据tKL散度的定义，计算参考距离门对应的协方差矩阵的右中值矩阵；计算目标对应的协方差矩阵，得到目标协方差矩阵和右中值矩阵的tKL散度；确定检测门限值；将目标协方差矩阵和右中值矩阵的tKL散度与检测门限值进行比较，若目标tKL散度大于检测门限值，则判定存在目标；反之，则判定不存在目标。上述技术方案提供的基于tKL散度的矩阵CFAR检测器的目标检测方法，能有效解决现有目标检测方法对于复杂非均匀杂波及短脉冲序列条件下的目标检测存在难度大、准确率低的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104407329B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410704941.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于区域检测的零副瓣二维脉冲压缩方法，设置二维编码对，首先找到两对一维的最佳二进序列偶(x1,y1)，(x2,y2)，使用复合构造法可得二维编码对，其中一组用于编码发射信号，另一组用于编码压缩滤波器；将用于编码发射信号的编码对组成编码发射信号矩阵；取所探测区域之间的回波数据使用B进行滤波，从回波数据矩阵中取出探测区域对应的列形成一个矩阵P，将P的第1列至第n列取出，形成一个矩阵Pk1，Pk1与B进行滤波，滑动处理直至将P滤完，经过时间T之后，进行下一次滤波并输出结果，直至完成整个过程；本发明的有益效果是使得二维离散编码信号可以用在雷达的发射和接收中。
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公开(公告)号：CN103165347A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310080388.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 南京大学
IPC: H01H47/04
Abstract: 本发明公开了一种断电保持继电器及其驱动电路。该断电保持继电器中线圈通过不同方向的电流使铁芯排斥或吸引一个可以移动的磁铁以带动可动触点运动使开关闭合或断开。继电器中有两个固定铁块通过磁力固定到达预定位置的磁铁，这样开关闭合或断开后不需要再对线圈继续供电。继电器用两个开关检测可动触点是否到达预定位置，驱动电路根据这个信号结束对继电器线圈的供电。本发明的断电保持继电器及其驱动电路在可动触点到达预定位置后自动停止对线圈的供电，减少能耗。它的控制信号不需要采用现有磁保持继电器控制信号的脉冲形式，使用方便，并且能够可靠地保证继电器中开关的闭合与断开。
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公开(公告)号：CN103117982A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310079574.8
申请日：2013-03-13
Applicant: 南京大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于子载波分组的OFDM系统的数据传输方法，包括如下步骤：基站向接收端发送一组只含有导频信号的信息，接收端利用这些信息对导频子载波的信道增益进行估计和量化；接收端将估计和量化后的信道增益反馈给基站，基站基于最小化均方误差的插值准则，利用反馈所得信道增益对未知的信道增益进行插值；基站利用信道增益信息进行子载波组和传输功率的分配，用户的数据流被分配到不同子载波组上传输。本发明能够减少基站端的计算复杂度和用户反馈量。
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公开(公告)号：CN102202275A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110098581.3
申请日：2011-04-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的新型空调遥控器，在保留传统空调遥控器的基础上增加通讯模块(GSM模块和无线收发模块)，使得用户实现对空调的远程实时操控和对环境温湿度的监测。其技术方案为：基于物联网的新型空调遥控器包括以下主要模块：通讯模块，实现远程实时操控和监测；按键输入模块，接收用户的按键输入；模式转换模块，完成控制模式的转换；传感器模块，对环境温度进行实时监测和传递；红外线收发模块，进行对空调的遥控输出；CPU控制模块，协调各模块的工作；电源模块，为各模块供电。本发明基于物联网，人性化设计，尤其有效地实现了物联网在家居生活中的使用。
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