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发明公开
一种基于迭代学习控制的非线性扫频补偿方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN118425928A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410519045.3

申请日：2024-04-28

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 王峰 , 刘兆亿 , 陈向飞 , 曹济韬 , 施宏兵

IPC: G01S7/497 , G01S7/48 , G01S17/34

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习控制的非线性扫频补偿方法，包括：将采集到的拍频信号导入到计算机中，并通过希尔伯特变换获取激光器瞬时相对光频；获得扫频上升沿和下降沿的转折点，通过转折点的位置，获得激光器的扫频曲线；根据激光器扫频的范围，构建三角波形状的扫频曲线作为理想目标扫频曲线；对理想目标扫频曲线进行平滑，获得修正后的目标扫频曲线；比较修正后的目标扫频曲线与实际激光器的扫频曲线，得到扫频误差；利用扫频误差更新下一次激光器的驱动电压。本发明可以应用于在线补偿，打破了基于迭代学习控制的非线性扫频补偿方法的应用限制，实现了高性能和高鲁棒性的FMCW激光雷达系统。

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