公开(公告)号：CN119846947A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411919605.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  王华 ,  秦雯 ,  李丽伟 ,  张智浩

IPC: G05B13/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法。该方法建立了含矩阵变量的扩展结构，然后设计了基于扩展结构的受扰电路系统无模型控制方法并论证了有效性，有效缓解了受扰电阻电感电容并联电路系统的无模型控制问题。

公开(公告)号：CN119322450A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411418559.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王献明 ,  沈谋全 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种新颖的电路系统数据驱动优化控制方法。该方法建立了基于估计初始状态矩阵的新颖多变量输出误差状态空间方法，然后设计了基于新颖多变量输出误差状态空间的自适应动态规划算法，最后论证了所提算法的最优性，有效缓解了依赖电路系统模型数据驱动优化控制问题。

公开(公告)号：CN115268294B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202210595526.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  史玄玄

IPC: G05B17/02 ,  F28F27/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的蒸汽‑水热交换机系统的事件触发控制方法。该方法首先基于紧格式数据模型，使用触发时刻的输出或者触发间隔的估计输出构造了一种输出动态估计方法，进而通过估计的输出来更新伪偏导数和控制输入，接着提出了一种由真实跟踪误差和估计误差构成的输出触发机制，最后设计出使蒸汽‑水热交换机系统输出追踪误差最终一致有界的控制器。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN117234079A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311211522.1

申请日：2023-09-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王献明 ,  沈谋全 ,  李丽伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的蒸汽‑水热交换机系统事件触发无模型优化控制方法。该方法首先获取蒸汽‑水热交换机系统的紧格式数据模型，基于该模型引入Q函数指标，来评估系统性能；构造一个动态更新的惩罚因子嵌入到Q函数指标中，来获得最优控制器；最小化Q函数指标获得最优控制器，来保证闭环误差系统的最终一致有界；使用Q函数值和跟踪误差，提出一种可平衡性能和网络资源使用的触发机制。与基于时间触发数据驱动的控制方法相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116107208B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211679480.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  李丽伟 ,  史建涛 ,  陈闯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型，基于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量‑弹簧‑减震器系统，有效地提高了控制性能。

公开(公告)号：CN116500924B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202310083979.2

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  李丽伟 ,  刘丹 ,  秦雯 ,  张智浩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116107208A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211679480.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  李丽伟 ,  史建涛 ,  陈闯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型，基于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参数；预设优化指标，然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数；利用自适应动态规划技术，设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量‑弹簧‑减震器系统，有效地提高了控制性能。

公开(公告)号：CN119937309A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510080394.4

申请日：2025-01-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  王华 ,  秦雯 ,  李丽伟 ,  张智浩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于性能触发的电路系统数据驱动控制方法。该方法设计了基于梯度下降法的含故障电路系统数据驱动控制方法，然后建立了含性能指标的事件触发条件并论证了所提方法的有效性，有效缓解了不能建模的基于性能触发的电路系统数据驱动控制问题。

公开(公告)号：CN117234079B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202311211522.1

申请日：2023-09-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王献明 ,  沈谋全 ,  李丽伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的蒸汽‑水热交换机系统事件触发无模型优化控制方法。该方法首先获取蒸汽‑水热交换机系统的紧格式数据模型，基于该模型引入Q函数指标，来评估系统性能；构造一个动态更新的惩罚因子嵌入到Q函数指标中，来获得最优控制器；最小化Q函数指标获得最优控制器，来保证闭环误差系统的最终一致有界；使用Q函数值和跟踪误差，提出一种可平衡性能和网络资源使用的触发机制。与基于时间触发数据驱动的控制方法相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN118466213A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410702643.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王献明 ,  李丽伟 ,  刘丹 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统抗干扰优化控制方法。该方法首先采用离线采样的状态和输入数据重构系统结构矩阵；然后基于重构的系统结构矩阵，设计一个干扰观测器；最后借助自适应动态规划技术，开发一种抗干扰优化控制器，有效缓解了对系统模型依赖的问题。