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公开(公告)号：CN114967544A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210552642.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了化工反应罐智能装填控制系统及方法，系统由PC机、工业相机、中央控制器、驱动器、电机以及联动轴组成。工业相机拍摄凹坑用以采集化工催化剂添料过程中由于催化剂输送不均匀导致的凹坑，通过上位机软件编写的自动检测算法检测并提取出凹坑的形状，计算圆形和不规则凹坑的位置、大小，通过深度预测算法计算出凹坑的深度，并进行三维重建，将凹坑的像素坐标转化为三维世界坐标，并传输到中央控制器。中央控制器计算，当添料管口运动到凹坑的上方时，添料的速度会根据速度预估算法进行添料速度调整，将凹坑填平。在机器视觉与中央控制器的闭环添料控制中，提高添料设备在装填过程中的平整度，从而提高设备的装填质量。
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公开(公告)号：CN114779846B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210608259.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型罐箱智能电加热控制系统及方法，系统组成为主控制器、副控制器、温度监测模块、参数设置模块、控制算法模块、固态继电器(SSR)输出模块。控制算法采用自适应神经网络，以罐箱体积、罐箱内液体比热容、设定加热温度、加热时间与罐箱内实时温度为输入神经元，加热通道数与加热功率为输出神经元。本系统关键在于将罐箱体积、罐箱内液体比热容、设定温度、加热时间、实时温度与加热通道数、加热功率建立联系，将实时温度输入至神经网络，实现对加热温度的调节与控制。通过本加热控制系统，可以自动调节不同尺寸罐箱的加热参数，整个控制系统运行稳定，控制误差小，实现了对大型罐箱内液体的智能加热与温度控制。
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公开(公告)号：CN114779846A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608259.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型罐箱智能电加热控制系统及方法，系统组成为主控制器、副控制器、温度监测模块、参数设置模块、控制算法模块、固态继电器(SSR)输出模块。控制算法采用自适应神经网络，以罐箱体积、罐箱内液体比热容、设定加热温度、加热时间与罐箱内实时温度为输入神经元，加热通道数与加热功率为输出神经元。本系统关键在于将罐箱体积、罐箱内液体比热容、设定温度、加热时间、实时温度与加热通道数、加热功率建立联系，将实时温度输入至神经网络，实现对加热温度的调节与控制。通过本加热控制系统，可以自动调节不同尺寸罐箱的加热参数，整个控制系统运行稳定，控制误差小，实现了对大型罐箱内液体的智能加热与温度控制。
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公开(公告)号：CN113890408A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111230821.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动震荡脉冲型微弧氧化电源系统，包括，人机界面模块、主控制板、双向脉冲输出模块、IGBT驱动模块、滤波模块、脉冲检测模块和高频振荡模块；其中，由人机界面模块实现参数的输入与电源工作过程监控，人机界面模块与主控制板进行通信，主控制板接收人机界面模块输入的参数并产生振荡脉冲；双向脉冲输出模块、滤波模块、IGBT驱动模块和高频振荡模块分别与主控制板模块连接，高频振荡模块产生的高频脉冲与双向脉冲输出模块产生的微弧氧化脉冲在输出端耦合，实现微弧氧化过程中脉冲的主动震荡；脉冲检测模块用于检测振荡脉冲的电流、电压，实现闭环控制。通过本发明可以获得致密、均匀的微弧氧化膜层，从而提高膜层的性能。
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