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公开(公告)号:CN117580203A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311593509.7
申请日:2023-11-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸筒体搪铅预热的加热方法,所述加热方法为采用感应加热器对筒体分段进行预热和搪铅,相对于现有的火焰加热方法,该加热方法有加热速度高,加热范围温度均匀的优点;本发明还提出一种适用于大尺寸筒体搪铅预热的加热方法的设备,包括筒体、支撑筒体并驱动筒体间歇转动的滚轮架和感应加热器,感应加热器置于地面之上,感应加热器对搪铅筒体分段进行预热;感应加热器包括带有多个万向轮的小车托盘,小车托盘上设有两组第一激光位移传感器来确定感应加热器的位置;优点,本发明适用于不同轴向距离的筒体,通过感应加热器自动运动代替人工移动,既提高定位精度,同时减轻工人劳动强度,提升加热效率以及温度均匀性。
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公开(公告)号:CN116967575A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310974869.5
申请日:2023-08-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本申请公开了一种小直径短直线段弯管全位置焊接设备,包括机身,所述机身头部具有U型槽,所述机身头部设有旋转底盘;在所述机身上设有用于驱动旋转底盘在机身上转动的头部旋转传动机构以及头部旋转动力机构;在所述旋转底盘上设有头部施焊机构,所述头部施焊机构包括安装在所述旋转底盘上的焊枪。本申请其优点是能够对小直径短直线段的管道或弯管进行360°的全位置焊接。
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公开(公告)号:CN116748889A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310772905.X
申请日:2023-06-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供用于叶轮裂纹自动开坡口与焊接修复的设备,包括滚珠丝杠机构,所述滚珠丝杠机构的一侧连接有伸缩机构,所述伸缩机构的末端连接有三关节机械臂,所述三关节机械臂的末端连接有AVC机构,所述AVC机构一侧拆卸连接前端铣削机构或前端焊接机构,所述滚珠丝杠机构的两侧均设有装夹机构,所述滚珠丝杠机构通过所述装夹机构连接于下侧叶片。本发明能够应用于狭窄空间内(叶轮与叶轮之间),利用导轨与机械臂联合的运动结构,实现前端运动的轨迹规划和铣削、焊接。铣削前端气缸为铣削过程提供足够的轴向铣削力,解决了伸缩机构和机械臂悬臂结构较长造成刚性不足的问题。
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公开(公告)号:CN116447363A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310536730.2
申请日:2023-05-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及油气储罐安全附件领域,尤其涉及呼吸阀类产品,特别是涉及本发明公开一种阻火呼吸阀,包括阀体外壳的顶部设置有阻火组件和防护组件,阻火组件位于防护组件内部;阀体外壳内设置有流道机构;流道机构包括上密封腔体和下密封腔体,上密封腔体接近防护组件设置,上密封腔体上设置有呼阀组件,下密封腔体上设置有吸阀组件;吸阀阀座与吸阀阀盖之间设置有第一密封件,呼阀阀座与呼阀阀盖之间设置有第二密封件;本发明公开的阻火呼吸阀不仅可以保证密封性,防止阀座口变形,还可以降低污损度,提高使用寿命,同时使得油气排出和大气进入更加顺畅,提高整个阻火呼吸阀的安全性。
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公开(公告)号:CN115652831A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211308554.9
申请日:2022-10-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 本发明公开一种可拆卸的快铺停机坪,包括停机坪、铰接组件、连接组件、支腿组件和步梯;停机坪由若干板格单元拼接组成;板格单元可纵向排列放置在牵引车上;相邻的板格单元通过连接组件可拆卸连接;铰接组件设置在相邻的两板格单元之间,用于两相邻的板格单元折叠放置;支腿组件包括若干支撑腿,支撑腿的顶端与板格单元的底端可拆卸连接,相邻的支撑腿之间可拆卸连接有拉杆;支撑腿的底端支撑在地面上;步梯的顶端铰接在停机坪的外边缘,步梯的底端抵接在地面上。本发明能实现快速装卸和车载运输,满足野外各种地形的使用要求。
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公开(公告)号:CN114277730B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210048502.6
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: E02B3/10
Abstract: 本发明公开一种河道堤坝加固机械设备,包括本体,本体的两侧对称安装有链轮,本体的顶部固接有托板,托板的顶部设有控制机构,控制机构的顶部两侧对称固接有连接梁,两个连接梁之间固接有第一支梁,两个连接梁之间设有牵引机构和打桩机构,控制机构远离牵引机构的一侧固接有配重块,牵引机构远离控制机构的一端活动连接有支撑机构,控制机构靠近牵引机构的一侧固接有放置区,放置区内放有待投放物体,通过打桩机构对投入河道内的物体安装桩柱,使物体在河道中更加牢固,并能够通过打桩机构将透水棱体结构打入河道内,设置在控制机构一侧的配重块,使设备在工作时更加稳定。
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公开(公告)号:CN114967544A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210552642.7
申请日:2022-05-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了化工反应罐智能装填控制系统及方法,系统由PC机、工业相机、中央控制器、驱动器、电机以及联动轴组成。工业相机拍摄凹坑用以采集化工催化剂添料过程中由于催化剂输送不均匀导致的凹坑,通过上位机软件编写的自动检测算法检测并提取出凹坑的形状,计算圆形和不规则凹坑的位置、大小,通过深度预测算法计算出凹坑的深度,并进行三维重建,将凹坑的像素坐标转化为三维世界坐标,并传输到中央控制器。中央控制器计算,当添料管口运动到凹坑的上方时,添料的速度会根据速度预估算法进行添料速度调整,将凹坑填平。在机器视觉与中央控制器的闭环添料控制中,提高添料设备在装填过程中的平整度,从而提高设备的装填质量。
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公开(公告)号:CN114535749A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210171168.3
申请日:2022-02-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双丝GTAW电弧增材制造的多角度自调节送丝装置,包括圆形导轨、横杆、固定销、竖杆、第一同步轮、同步带、第二同步轮、步进电机、送丝嘴、激光视觉系统、GTAW焊枪、导杆和控制系统。本发明不仅可以调节两个送丝嘴之间的夹度,此外还可以在增材过程中通过激光视觉系统识别焊缝表面,在表面凹陷处提高送丝速度,在表面突起处减小送丝速度,以达到沉积层平整,有助于实现电弧增材制造形貌的,为增材制造的质量提供了保障。
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公开(公告)号:CN114319231A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210047554.1
申请日:2022-01-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种堤坝溃口封堵自行台车,包括台车,台车放置在船体上,台车的顶端固接有两平行设置的立柱,两立柱之间滑动连接有运输盘,运输盘的顶面上滑动连接有两平行设置的伸缩臂,船体的一端放置有若干土工包,船体的另一端设置有载物平台,载物平台的一侧设置有机械手,机械手固接在船体上;载物平台包括缓冲箱,缓冲箱内滑动连接有承载板,缓冲箱内设置有缓冲部,承载板位于缓冲部的顶端;第一压缩弹簧与齿轮齿条配合作用下,有效降低了托盘下落时冲击力的同时,托盘的重量分别由多个部件承受,减小了同一部件承受重量过大导致部件损坏的风险。
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