公开(公告)号：CN211158303U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921909747.3

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 崔宏伟 ,  吴博泰 ,  陈伟 ,  庄乾辉 ,  李翔宇 ,  潘治豪

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/02 ,  A62C37/38 ,  G05B19/02

Abstract: 基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统，它涉及消防机器人领域。基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统它包含车体、喷水枪、履带结构、高亮大灯、风扇、水箱、远程控制器、显示屏、主控制器板卡、上位机、摄像头、图传模块、激光雷达传感器、协处理器控制板卡、火焰热源传感器、温度传感器、姿态传感器、第一驱动模块、第二驱动模块，车体两侧连接履带结构，远程控制器表面嵌装显示屏，激光雷达传感器与主控制器板卡电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构简单，设计合理，降低了消防人员在任务中所面临的风险和威胁，减少消防员从消防基地赶往火源发生地的时间，作业距离不受限制，真正实现无人消防系统。

公开(公告)号：CN305839769S

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201930610926.6

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京工程学院

Designer： 吴博泰 ,  崔宏伟 ,  陈伟 ,  庄乾辉 ,  李翔宇 ,  潘治豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多模无人自主消防机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于小范围应急无人自主消防。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。