公开(公告)号：CN109213043A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811121889.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 贺晨煜 ,  周楷文 ,  陈杰 ,  李翔宇 ,  马力航

IPC: G05B19/042 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa物联网的水陆两栖球形监控测量平台，监控测量平台包括监测机器人和上位机，监测机器人与上位机采用LoRa无线传输技术实现数据交互，监测机器人用于采集周围环境数据，并发送至上位机；上位机用于控制所述监测机器人，并接收来自监测机器人上的环境数据信息；监测机器人包括主支架、控制电路、中轴、电路仓盖、球壳、电路仓、连接架、摇摆臂、重块、驱动轮、直流电机、舵机固定板、舵机以及舵机轴，上位机包括中央处理单元、LoRa网关和LCD液晶屏，LoRa网关和LCD液晶屏均连接中央处理单元；监测机器人通过驱动轮产生与球壳之间的摩擦力以及摆臂和重块改变监测机器人重心驱动机器人运动；本发明机器人整体结构独特，能适应多样化环境。

公开(公告)号：CN211158303U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921909747.3

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 崔宏伟 ,  吴博泰 ,  陈伟 ,  庄乾辉 ,  李翔宇 ,  潘治豪

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/02 ,  A62C37/38 ,  G05B19/02

Abstract: 基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统，它涉及消防机器人领域。基于SLAM与CV数据融合的自主消防车系统它包含车体、喷水枪、履带结构、高亮大灯、风扇、水箱、远程控制器、显示屏、主控制器板卡、上位机、摄像头、图传模块、激光雷达传感器、协处理器控制板卡、火焰热源传感器、温度传感器、姿态传感器、第一驱动模块、第二驱动模块，车体两侧连接履带结构，远程控制器表面嵌装显示屏，激光雷达传感器与主控制器板卡电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构简单，设计合理，降低了消防人员在任务中所面临的风险和威胁，减少消防员从消防基地赶往火源发生地的时间，作业距离不受限制，真正实现无人消防系统。

公开(公告)号：CN305839769S

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201930610926.6

申请日：2019-11-07

Applicant: 南京工程学院

Designer： 吴博泰 ,  崔宏伟 ,  陈伟 ,  庄乾辉 ,  李翔宇 ,  潘治豪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多模无人自主消防机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于小范围应急无人自主消防。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。