公开(公告)号：CN118337280A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410421545.3

申请日：2024-04-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张心怡 ,  蔡玮 ,  马国阳 ,  竹心雨 ,  尹力 ,  高垲博 ,  王瑞 ,  史肖肖 ,  蔡甜

IPC: H04B10/116 ,  G02B6/42 ,  H05B45/30 ,  H05B45/00 ,  F21V5/04 ,  F21V23/00 ,  H04B10/516 ,  H04L25/03 ,  H04L27/26 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/402

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下可见光通信方法、通信装置及巡检机器人，通信方法包括井下巡检机器人采集矿井监测数据与图像信息，并将监测内容转换为光信号，通过设置在矿井内的通信组件将光信号传输至后台管理舱室内，后台管理舱室的控制指令传输至矿井内对应的灯带的LED灯处，控制LED灯的明暗变化向井下巡检机器人传递控制指令；本发明利用煤矿井下的LED灯带进行可见光信号传输，并利用光源位置可以进行巡检机器人的位置定位，从而可以简化通信设备的安装难度，降低通信成本；通过透镜阵列进行二次配光，可以尽可能避免自干扰信号被信号段所接收，从而最大程度上减少信号在空间传播过程中的衰减，使得可见光通信传输信号时更加精确。