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公开(公告)号：CN114578835B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210293717.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/485 , H02J7/00 , H02J50/10 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统及其控制方法，其中水下航行器无线充电系统包括波浪发电平台、第一整流器、直流支撑电容、全桥逆变器、第一补偿电路和电能发射线圈；水下航行器包括电能接收线圈、第二补偿电路、第二整流器和电池；水下航行器充电时，波浪发电平台产生的电能传递至电能发射线圈；电能接收线圈与电能发射线圈通过强磁耦合产生变化电流；变化电流为电池充电；本发明实现水下航行器电能接收线圈与基站电能发射线圈的精确对接，且能够实时跟踪充电效率的变化，并根据效率变化情况调整工作频率，使得水下无线充电系统在海底复杂多变的环境以及洋流运动的影响下，能够保持稳定的电能传输。
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公开(公告)号：CN117791960A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849100.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁力丝杠发电装置及其结构优化方法，磁力丝杠发电装置由四个同轴管状部件组成，包括凸齿圆环磁定子、螺旋动子阻尼调制环、分段内嵌式复合转子以及旋转电机。分段内嵌永磁体使用颗粒沉积熔化技术来制造，弥补了传统磁体切割后再拼接工艺的不足。螺旋动子阻尼调制环采用间隔导磁的双螺旋结构，并且导磁螺旋环侧面铺设绕组。磁力丝杠外转子与电机转子采用复合设计。本发明能够有效解决磁力丝杠磁体加工工艺的困难，能够减小装置的体积，降低磁力丝杠发电装置的制造成本，可以调节波浪起伏带来的转矩和转速的暂态振荡幅值，提高整个传动系统的动态稳定性，并且可以极大地提高能量转换装置的效率。
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公开(公告)号：CN117595300A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311362863.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统，涉及自动发电控制领域。调频方法包括如下步骤：根据电网的实时频率波动计算当前区域控制偏差值，并将当前常规调频机组和储能系统的功率值记为第一功率值；将当前区域控制偏差值与预设阈值对比，若当前区域控制偏差值不在预设阈值范围内，则进入下一步，否则保持当前第一功率值不变；计算出区域控制偏差信号在常规调频机组和储能系统之间的最优分配比例；根据最优分配比例对常规调频机组和储能系统的功率进行分配并调频。本发明所提出的调频优化策略，综合调节性能及调频补偿收益均优于其它方法。储能SOC波动更小，且能自恢复至基准范围，保障了储能系统持续高效工作。
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公开(公告)号：CN114649873A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210323232.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于耦合系数提升的水下航行器无线充电系统及控制方法，其中系统包括发电装置、水下航行器、充电装置和耦合线圈；水下航行器包括视觉控制模块、运动控制模块、效率控制模块、降压整流电路和蓄电池；充电装置包括灯光引导模块、通信模块和输出控制模块；耦合线圈包括绕设在充电装置上的电能发射线圈和绕设在水下航行器上的电能接收线圈；发电装置电连接电能发射线圈。本发明以水下航行器与充电装置精准对接提升电磁耦合系数为基础，水下航行器一侧采用降压转换器优化等效负载电阻，利用估算的耦合系数，确定最佳等效负载电阻和相应的降压转换器占空比，实现充电效率提升。
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公开(公告)号：CN118172891A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410307649.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种施工机械的电场安全距离预警装置，包括外壳、检测模块、显示屏、档位旋钮、蜂鸣器、开关和吸铁石固定结构。检测模块检测电场强度和进电距离，并根据警告启停判断阈值进行警告。显示屏显示电场强度、进电距离和警告状态，档位旋钮可调节警告阈值。蜂鸣器根据警告状态发出声音，开关控制电源。吸铁石固定结构采用铁质底座、弹性软轨和吸铁石，避免机械震动造成的损坏，并在震动降低时自动回复固定。本装置可有效预警施工机械的电场安全距离，提高施工安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115263655B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211018183.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及基于磁力丝杆复合发电机进行波浪发电的功率控制方法，首先采用改进M型无迹卡尔曼滤波器估计磁力丝杠复合发电机转子转动机械角速度，其最佳速度通过发电机终端的瞬时有功功率获得；然后通过PI控制器将转子速度调节到最佳值，最终实现最大功率获取；此控制方法还集成低压穿越控制，通过在电网扰动期间注入无功电流来满足电网规范的要求；该方法解决了机械丝杠运行时存在摩擦损耗，自锁失效的问题、传统滤波器运用时线性化过程不稳定的问题，以及一般最大功率控制算法计算量庞大的问题，其优越性在于能够提高能量转换效率，调节磁力丝杆复合电机的转子速度并产生最佳功率，同时降低输出功率波动，从而减小波浪能转换器尺寸。
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公开(公告)号：CN114721407A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210380116.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统的控制方法，在两个基本坐标系之下定义了水下航行器质心的位置向量，对应其质量及六个自由度并考虑洋流影响建立系统惯性矩阵。利用拉格朗日方程推导出系统的动能方程并结合求出水下航行器的系统势能。考虑水下航行器螺旋桨产生的力和由流体产生的阻尼力，运用二次阻尼模型求得系统保守内力和外力，之后利用拉格朗日乘数法推导出含约束矩阵的运动方程。引入了一种基于四元数的视距无线传输制导算法，最终得到水下航行器的期望速度矢量，通过调整航行器的位置，使得水下无线充电系统能够精确动态对接，从而实现了最优充电效率，避免模型不确定性和洋流影响。
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公开(公告)号：CN115263655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211018183.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及基于磁力丝杆复合发电机进行波浪发电的功率控制方法，首先采用改进M型无迹卡尔曼滤波器估计磁力丝杠复合发电机转子转动机械角速度，其最佳速度通过发电机终端的瞬时有功功率获得；然后通过PI控制器将转子速度调节到最佳值，最终实现最大功率获取；此控制方法还集成低压穿越控制，通过在电网扰动期间注入无功电流来满足电网规范的要求；该方法解决了机械丝杠运行时存在摩擦损耗，自锁失效的问题、传统滤波器运用时线性化过程不稳定的问题，以及一般最大功率控制算法计算量庞大的问题，其优越性在于能够提高能量转换效率，调节磁力丝杆复合电机的转子速度并产生最佳功率，同时降低输出功率波动，从而减小波浪能转换器尺寸。
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公开(公告)号：CN115071462A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210829072.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于环状分段电磁耦合器的AUV无线充电系统和方法，其中系统包括驱动装置和无线充电装置；驱动装置包括运动模块和对接模块；无线充电装置包括设置于水下航行器上的环状分段式的电能接收端和设置于水下充电站上的电能发射端；运动模块通过多个控制器的控制水下航行器对接水下充电站；水下航行器通过对接模块连接水下充电站，以实现电能接收端和电能发射端对接。本发明采用的线圈在发射端的励磁电流具有相同的幅值和频率且存在120°的相位差时，拥有更高的传输效率且降低了磁场的影响范围。运动模块采用多个控制器联合控制姿态，保证水下航行器在运动途中的稳定性，提高水下航行器的准确对接的成功率。
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公开(公告)号：CN114578835A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210293717.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统及其控制方法，其中水下航行器无线充电系统包括波浪发电平台、第一整流器、直流支撑电容、全桥逆变器、第一补偿电路和电能发射线圈；水下航行器包括电能接收线圈、第二补偿电路、第二整流器和电池；水下航行器充电时，波浪发电平台产生的电能传递至电能发射线圈；电能接收线圈与电能发射线圈通过强磁耦合产生变化电流；变化电流为电池充电；本发明实现水下航行器电能接收线圈与基站电能发射线圈的精确对接，且能够实时跟踪充电效率的变化，并根据效率变化情况调整工作频率，使得水下无线充电系统在海底复杂多变的环境以及洋流运动的影响下，能够保持稳定的电能传输。
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